鴕鳥可以算是動物界里的跑步高手，在奔跑時，它的速度能達(dá)到60英里/時（約為96公里/時，1英里/時=1.6公里/時）。或許是受鴕鳥的啟示，美國佛羅里達(dá)州彭薩科拉人類和機(jī)器認(rèn)知研究所（IHMC）設(shè)計(jì)了一款小型鴕鳥雙足機(jī)器人，能在不使用任何計(jì)算機(jī)輔助和傳感器的情況下，進(jìn)行穩(wěn)定的奔跑，時速達(dá)到10英里/時。

這個小型鴕鳥機(jī)器人與波士頓的阿特拉斯機(jī)器人的最大不同之處，是它是“蒙眼狂奔”：它不需要傳感器和計(jì)算機(jī)輔助就能保持平衡，依靠的是本身設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。

IHMC高級研究科學(xué)家，也是該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人杰里·普拉特（Jerry Pratt）介紹，這款鴕鳥機(jī)使用了橢圓輪設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)的好處在于當(dāng)其中一條腿部感受到阻力時，另外一條腿將增加更多的力量來對抗阻力。平面橢圓輪由單個馬達(dá)驅(qū)動，能極大地降低電能消耗。運(yùn)動時，鴕鳥機(jī)器人腿部進(jìn)行物理學(xué)的橢圓運(yùn)動，它能給鴕鳥機(jī)這樣的身體形狀提供固定性。

“這款機(jī)器人所有的運(yùn)動天分都來自于它本身的設(shè)計(jì)。從設(shè)計(jì)中吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，可以應(yīng)用于更實(shí)際的運(yùn)動型機(jī)器人中，能讓其更加高效和自然。 這對于大家想要實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動，而輪子機(jī)器人無法正常工作時非常有用?！逼绽卦诮邮堋禡IT科技評論》采訪時說。

通常來說，像波士頓動力公司的雙足機(jī)器人，以及由俄勒岡大學(xué)教授喬納森·赫斯特（Jonathan Hurst）研制出的卡西機(jī)器人，它們非常耗電而且昂貴，需要大量的動力來維持平衡，支撐陀螺儀和傳感器運(yùn)行。但I(xiàn)HMC的機(jī)器人可以利用自身的橢圓型設(shè)計(jì)達(dá)到平衡，這意味著它不需要其他機(jī)器人的重量和技術(shù)，僅靠單個馬達(dá)就能跑起來。據(jù)介紹，如果將鴕鳥機(jī)器人的尺寸改成人體尺寸，它的速度可能會達(dá)到每小時20-30英里之間。

圖片來自IHMC

未來，這款設(shè)計(jì)可能會應(yīng)用于更多的機(jī)器人系統(tǒng)中。普拉特曾率領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)參加美國國防高級研究計(jì)劃局（DARPA）機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。他設(shè)計(jì)的機(jī)器人試圖在模擬核災(zāi)難的環(huán)境中執(zhí)行一系列任務(wù)。 這個挑戰(zhàn)賽展示了許多讓人嘆為觀止的機(jī)器人技術(shù)。但是事故和跌倒也時有發(fā)生，這也突出了機(jī)器人在面對陌生現(xiàn)實(shí)環(huán)境時所面臨的困難。 參與這一挑戰(zhàn)賽的許多機(jī)器人使用了雙足設(shè)計(jì)，但無法穿過沙灘或不平坦的地面。

普拉特認(rèn)為，鴕鳥機(jī)未來的發(fā)展方向?qū)前ê穗姀S輻射環(huán)境中的作業(yè)和行星的探測工作，不過由于類人型機(jī)器人在一定程度上會給人類造成恐懼感，實(shí)際商用可能性還不大。