【編者按】

從科技企業(yè)的表態(tài)來看，無人駕駛技術(shù)的進展之快出乎意料。但無人駕駛是個系統(tǒng)工程，需要各方面都做好準備，不僅是車的技術(shù)，還要有市政、通訊技術(shù)、法規(guī)、技術(shù)標準乃至人們的心理建設(shè)都要做好準備。無人駕駛上路，所有這些環(huán)節(jié)需要什么樣的具體鋪墊？1月11日，澎湃新聞就此問題專訪了上海交通大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車創(chuàng)新中心主任、汽車工程研究院副院長殷承良。

上海交通大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車創(chuàng)新中心主任、汽車工程研究院副院長 殷承良

澎湃新聞：無人駕駛項目規(guī)?；楷F(xiàn)，甚至有人認為如果不顧及成本可以很快做出一輛無人駕駛的車，無人駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用需要什么條件？

殷承良：無人駕駛是一個很熱的話題，要實現(xiàn)這一技術(shù)需要很多的外部條件。首先車身上需要安裝很多新型的傳感器，比如對道路環(huán)境進行感知的毫米波雷達激光雷達、高清攝像頭、精準的衛(wèi)星導(dǎo)航定位以及互通互聯(lián)的基礎(chǔ)設(shè)施等。除了傳感器之外，還需要很多高性能計算的芯片，非常復(fù)雜的信息融合算法，以及人工智能的技術(shù)等。

在基礎(chǔ)設(shè)施這方面，無人駕駛汽車還需要5G以上速度快、容量大的網(wǎng)絡(luò)。道路的基礎(chǔ)設(shè)施也需要升級，比如現(xiàn)有的交通信號燈，我們通過顏色來判斷是否通行，以后可能就會出現(xiàn)可以互通的智能道路標識。

無人駕駛汽車還需要大數(shù)據(jù)、云計算等新興的技術(shù)來支撐整個體系。要實現(xiàn)車路協(xié)同，首先在基礎(chǔ)設(shè)施方面需要新一代的大容量實時通信技術(shù)。隨著5G技術(shù)的逐漸普及，這個問題可以較好解決。應(yīng)用于車上和路邊的通訊設(shè)備也需要開發(fā)。

除了無人駕駛汽車零部件產(chǎn)業(yè)要跟上，同樣道路交通基礎(chǔ)設(shè)施也需要建設(shè)，全部現(xiàn)有的道路基礎(chǔ)設(shè)施都要升級改造。如果全國乃至全世界都能實現(xiàn)車路協(xié)同，這將會是個價值以幾十萬、百萬億計的全新產(chǎn)業(yè)。

實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)更重要的是標準的出臺和統(tǒng)一。目前美國、歐洲、日本、中國全世界都在考慮這一問題。這個問題相對比較復(fù)雜。車、路實際上屬于不同的產(chǎn)業(yè)。車屬于汽車行業(yè)，路這種基礎(chǔ)設(shè)施屬于其他相關(guān)行業(yè)，而且不止一個，每個行業(yè)都有自身的產(chǎn)業(yè)邏輯。就標準問題來說，汽車是后端標準，通常是汽車生產(chǎn)出來，拿到市場上賣之后，大家再逐漸形成統(tǒng)一標準。通訊行業(yè)則是先標準，意思是要先給出一定的標準作為模板進行生產(chǎn)，沒有模板就無法生產(chǎn)芯片。車、路這兩個行業(yè)就是完全不同的，最終要實現(xiàn)車路協(xié)同，還有很多的路要走。

澎湃新聞：無人駕駛出現(xiàn)以后道路自然也會有很大不同，將來公路會怎么變？

殷承良：道路屬于基礎(chǔ)設(shè)施，國家在這方面的作為會更積極。在整個無人駕駛不斷的發(fā)展過程中，我們還處在一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車的階段。目前國家已經(jīng)把智能網(wǎng)聯(lián)汽車上升到了國家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略的高度，并且提到議事日程上去了。2017年10月27號，第一版的征求意見稿主要是針對政府機關(guān)的各省市自治區(qū)行業(yè)。今年的1月5號，國家發(fā)改委又出臺了對全社會征求意見的稿子，在不久的將來就會正式發(fā)布。正式發(fā)布以后，它就會變成一個全國性的、相關(guān)產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)性文件。不僅僅是汽車本身，也包括相關(guān)道路的試驗，還有推廣過程之中的人才戰(zhàn)略等，方方面面都有明確的規(guī)范，然后由這份綱領(lǐng)性文件引導(dǎo)國家整個相關(guān)聯(lián)的產(chǎn)業(yè)共同發(fā)展。

有了綱領(lǐng)性的文件，還需要不同的行業(yè)繼續(xù)做深入細致的工作，包括但不限于技術(shù)上的研發(fā)、標準的制定、規(guī)范的推廣以及政策法規(guī)的出臺，這是一個龐大的系統(tǒng)性工程。實現(xiàn)無人駕駛在日常生活當中的應(yīng)用，需要一定的時間。無人駕駛的應(yīng)用如果說依托于特定場景，比如在某個風(fēng)景旅游區(qū)，或某個規(guī)劃的科技園區(qū)，在一定場景之下，則可以很快得到實現(xiàn)。但是如果要在任何的道路都完全實現(xiàn)無人駕駛的話，可能要相當長的一段時間，可能需要十年、二十年。

澎湃新聞：未來車、路、人的關(guān)系會怎么變？

殷承良：假如未來真正實現(xiàn)了完全的無人駕駛，車、路和人就應(yīng)該是一種非常協(xié)同的場景。未來無人駕駛汽車的速度可能會比現(xiàn)在的安全速度高很多，因為那時不會再出現(xiàn)人工判斷不準確的場景。汽車相互之間可以通訊，這就意味著每一臺車的速度、方向是多少，相關(guān)聯(lián)的車輛都會知道，并且它能夠通過自動計算，來控制彼此之間的距離，行駛的方位和角度，確保整個系統(tǒng)、道路、周邊都是安全的。在這樣的場景里，路上的紅綠燈也會減少。隨著文明的進展，行人亂穿馬路的現(xiàn)象也可能會減少。有這些技術(shù)保障，我們以后不太會出現(xiàn)突發(fā)的交通安全事故。每個人身上都會有一個可通訊的模塊，彼此之間互相都能夠產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，解決這些問題。關(guān)于無人駕駛汽車，電子消費者方面的工作也在做。無人駕駛汽車的潛力是有限的，研究人員現(xiàn)在主要在布局車聯(lián)網(wǎng)。無人駕駛能把人從駕駛的過程中解放出來。當然也有會保留一些發(fā)燒友寧愿自己駕駛這種可能性。

澎湃新聞：現(xiàn)在很多企業(yè)對無人駕駛車量產(chǎn)和上路很樂觀，你的判斷是？

殷承良：無人駕駛到最后是發(fā)展到L5的最高級別（編注：L4和L5級別的自動駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動駕駛技術(shù)，到了這個級別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。）。當各種人工智能技術(shù)發(fā)展到非常類“人腦”的階段，你能做出的判斷，它也能夠判斷，這時候甚至連越野汽車也可以實現(xiàn)無人駕駛。道路條件對汽車的影響將會越來越小。實現(xiàn)了互通互聯(lián)和人工智能技術(shù)以后，現(xiàn)有的道路的條件也是足以讓汽車實現(xiàn)無人駕駛的。把一些智慧駕駛的功能簡單堆積在一起，不一定就能實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛技術(shù)從最早的汽車電子控制技術(shù)，不斷發(fā)展到阿達斯智能輔助駕駛，再發(fā)展到類似特斯拉現(xiàn)有的水平。很多企業(yè)稱明年就可以推出L3級別，可以實現(xiàn)人機互換的技術(shù)，也有企業(yè)稱在2020年或2021年可以實現(xiàn)L4級，也就是普通道路標志性比較明顯的可以實現(xiàn)無人駕駛。不同的企業(yè)、不同的廠家都推出各自的時間表，我們拭目以待?？傮w上無人駕駛技術(shù)會發(fā)展得非?？?。技術(shù)是逐步迭代的完善，絕對不是現(xiàn)有技術(shù)簡單的疊加。它中間每一步和過去相比都有升華。那升華的那一部分是什么？就是解決過去尚未解決的問題?？茖W(xué)一定是用新技術(shù)解決老技術(shù)沒能解決的問題。

澎湃新聞：無人駕駛發(fā)展，政府要做的工作的是什么？

殷承良：無論是無人駕駛上路還是道路的智能化，都會涉及到法律問題。實際上現(xiàn)在的法律并不支持無人駕駛迭代的速度。全世界都為法律法規(guī)問題頭疼，但是大家也都意識到了這個問題，并且不斷在做相關(guān)的研究。事物的發(fā)展，可以通過不斷地迭代著前進。無人駕駛技術(shù)的推進過程是先開辟一些試驗區(qū)，再開放一定的道路和場所進行試驗，取得經(jīng)驗了后再進一步往前推。相應(yīng)的政策法規(guī)也是通過先試先行不斷取得經(jīng)驗，逐漸地往后發(fā)展。這方面美國走得比較強。美國在2016年出了第一個版本，加州、密西根州等州按照一些相應(yīng)規(guī)范去進行上路的測試和行駛。2017年9月12號，美國聯(lián)邦政府的國家高速公路管理局總結(jié)出了這一年相關(guān)的經(jīng)驗教訓(xùn)。第二個版本就開始作為一種推薦性的規(guī)則，大家按照它去試行。這兩個版本的最大的區(qū)別就是，第一個版本只是一個臨時的小區(qū)域試行，但僅僅一年之后它就變成了聯(lián)邦政府一個推出的標準，應(yīng)該看到進步是很明顯的。 我們現(xiàn)在也在積極制定自己的標準規(guī)范。政府制定規(guī)范的時候也會學(xué)習(xí)和借鑒其他國家已有的經(jīng)驗。到目前為止，我們借鑒了很多包括美國等國家的規(guī)范。

（張余芳對本文亦有貢獻）