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中國空間站一條機械手臂有7個關節(jié)

據(jù)央視新聞，中國空間站有兩個機械臂:“大臂”天和機械臂，“小臂”問天機械臂。它們其實是智能機器人，肩部、肘部、腕部共有7個關節(jié)，配備類似“觸覺神經”的力傳感器。