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上海智能車開往新版圖③︱智能網(wǎng)聯(lián)車的三個難題
汽車行業(yè)駛向新時代。汽車驅動從燃油加速向新能源轉換,角色從代步工具向智能終端轉型。中汽協(xié)數(shù)據(jù)顯示,2019-2022年,中國新能源汽車單月滲透率從4.06%增至31.85%,近7倍地上漲。
“智能化”已成為車企逐鹿焦點。在4月18日至27日的第二十屆上海國際汽車工業(yè)展覽會(“上海車展”)上,各大車企借著舞臺,盡現(xiàn)智能化賽道上的智能戰(zhàn)略與破局技術。
行業(yè)變革,車企千帆競渡。汽車產(chǎn)業(yè)作為中國諸多大城市的支柱性產(chǎn)業(yè),車城們同樣亟待謀局、突圍。在對智能車的謀局上,作為汽車制造中心的上海,正浮現(xiàn)出了智能化的新版圖。
本期《澎湃城市報告》關注汽車行業(yè)變革下的上海智能車新格局,推出專題——《上海智能車開往新版圖》。
4月17日,上海市首批智能網(wǎng)聯(lián)出租示范運營通知書、示范運營證頒發(fā)。將有20輛持證的自動駕駛出租車,在上海嘉定和臨港新片區(qū)共1500多公里的開放測試道路上,向社會面接單運營。
限定條件下的高級別自動駕駛,開始駛進上海的城市生活。
繼新能源車之后,智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為行業(yè)新戰(zhàn)場。北京、上海、深圳多座一線城市在此爭鋒。
去年9月,上海就印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》,意欲爭奪“自動駕駛第一城”。稍早一些,北京、深圳也正搶先開展全國領先的行業(yè)實踐。北京發(fā)布文件首次允許自動駕駛車輛可以去掉主駕安全員。深圳發(fā)布全國首部對高層級自動駕駛汽車做出管理規(guī)定的法規(guī)。
地方頻頻發(fā)布重要文件的背后,正是智能網(wǎng)聯(lián)汽車及自動駕駛行業(yè)在快速邁進。
智能汽車作為三大智能裝備業(yè)之一的重要載體,對中國推動數(shù)字化經(jīng)濟起到重大作用。當下,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展正處于測試驗證走入多場景示范應用的關鍵時期。
自動駕駛的技術路徑走向何方?智能網(wǎng)聯(lián)汽車面對哪些新的安全問題?如何對新技術帶來的新問題進行引導和規(guī)范?新機遇、新賽道的發(fā)育成形,總是伴隨有困惑與爭論。
總的來看,業(yè)界至少正在密切關注以下三個問題:L3落地時間、汽車信息安全和數(shù)據(jù)合規(guī)建設、高級別自動駕駛的技術路線。這三個問題,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行業(yè)發(fā)展也有著重要意義。
翹首企盼的L3落地時間,那么近又那么遠
2019年起,各大車企就在車展發(fā)布接近L3級自動駕駛落地產(chǎn)品。本屆車展也不例外,并再次引發(fā)行業(yè)對L3落地時間的預測與熱議。
SAE(美國汽車工程師協(xié)會)將智能駕駛劃分為L0-L5六個級別。業(yè)內(nèi)認為,L1和L2屬于輔助駕駛,L3至L5屬于自動駕駛。目前,國內(nèi)車企多在L2、L3、L4三個層級間發(fā)展。
其中,L2與 L3是輔助駕駛和自動駕駛的分界點。目前國內(nèi)汽車搭載的系統(tǒng)均為L2或者L2+,L3還沒有商業(yè)化。
全球范圍看,近兩年,日本、德國法律層面允許L3汽車上路,韓國也躍躍欲試。
2021年日本率先試水L3,裝備L3自動駕駛系統(tǒng)的豐田汽車在日本銷售并上路。同年,德國在法律層面認可L3自動駕駛上路,奔馳成為了歐洲第一家符合法規(guī)的車企。近兩年,韓國也頻頻傳出將要允許L3自動駕駛商業(yè)化的訊息。
時下,歐盟汽車標準法規(guī)體系(ECE) 已覆蓋到L3、L4層級的自動駕駛,這些國際性的進展,給到國內(nèi)業(yè)界壓力。
2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會主題峰會上,中國工信部裝備工業(yè)一司副司長郭守剛在透露,現(xiàn)階段正在開展準入試點工作,支持L3級以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車加快進入市場上路行駛。
國內(nèi)相關企業(yè)正在密切關注,國內(nèi)可能落地L3的時間點。近年,有關它的討論時不時就能掛上熱搜。
有觀點認為,目前歐洲L3標準、L4標準均已發(fā)布,國內(nèi)學習能力很強,也正在緊跟。國內(nèi)L3標準有望2023年發(fā)布。若標準發(fā)布,那么最晚2024年,相關產(chǎn)品可能下線。
也有觀點提出,未來三到五年,如果宏觀層面推動自動駕駛像2014年發(fā)展新能源汽車一樣有力,發(fā)展速度會很快。但這不意味一蹴而就,可能先基于場景來看待它可實現(xiàn)的功能,比如泊車場景、高速公路場景等等。和歐洲不同,中國市場對智能駕駛的接受度很高,這是中國的優(yōu)勢,如果這樣推進下去,中國在商業(yè)發(fā)展的角度仍有機會成為領先者。
還有觀點認為,很多車企正在通過硬件“預埋”、軟件OTA,預備L3層級的能力,但真正大規(guī)模落地L3,2026年前可能性較小。落地L3涉及道路交通法以及其他認證,首先需在法規(guī)層面發(fā)布指示,并開展試點,再全國推廣。如此推算,約2026年以后,才可能有L3全面落地的可能性。
有更“悲觀”的態(tài)度是,未來十年,L3可能都不會落地。
落地L3層級的自動駕駛,安全如何定責是關鍵問題之一。
2022年8月,深圳應用經(jīng)濟特區(qū)立法權,發(fā)布《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》(以下簡稱“條例”),被視為國內(nèi)首部L3級的法規(guī),具有先行先試的色彩。
其中提到“駕駛人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故造成損害,屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責任的,由駕駛人承擔賠償責任?!?/p>
這也意味著,只要L3級自動駕駛系統(tǒng)開啟的狀態(tài)下,若車輛發(fā)生違章或事故責任,第一責任人為駕駛員。
這樣的定責與德國等地有所不同。
在德國的相關法規(guī)中,在駕駛員符合相關行為要求(比如不能睡覺)下,且事故發(fā)生在系統(tǒng)運作階段,或由于系統(tǒng)失靈釀成事故,由汽車制造商承擔責任。
值得注意的是,在深圳《條例》中,管理對象為道路測試和示范應用的主體,并非一般消費者路上駕駛的乘用車。載有L3系統(tǒng)的乘用車如何“上路”、權責如何劃分,業(yè)界仍在等待。
主流觀點接受自動駕駛不可能100%安全,自動駕駛系統(tǒng)的目標是做到比駕駛員更安全。那么如何認證具體的某個L3自動駕駛系統(tǒng),能比駕駛員更安全,成為業(yè)界正在推進、研究的問題。
當下市場上的一個模糊之處是,盡管業(yè)界清楚了解輔助駕駛與自動駕駛的界限,知曉現(xiàn)下車上裝載的在法規(guī)上均為L2層級的輔助駕駛系統(tǒng),但在線下部分宣傳場景和用戶眼里,輔助駕駛和自動駕駛的邊界是模糊的,這就可能會導致:用戶將車當“自動駕駛”開,而廠家只需承擔輔助駕駛的法律責任。
不少車企裝配的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)逼近、或將要逼近L3層級,它們或將施行著L3的功能,而戴著L2的帽子、履行L2的責任,被調(diào)侃為L2.99。所以,關于L3層面的認證及標準建設需加速推進。
而且一旦認證、標準發(fā)布,大潮之下誰在裸泳——哪些企業(yè)并非真正開發(fā)有高級別自動駕駛系統(tǒng),即可得知。
合規(guī)成為車企“緊箍咒”,呼吁更明確的數(shù)據(jù)分級分類
對于L3落地,各方還在等待相關標準、法規(guī)的制定與細化。但無論L3來或者不來,數(shù)據(jù)合規(guī)都已是一件“兵臨城下”的事,并且隨著更高級別技術的發(fā)展,數(shù)據(jù)安全將越來越重要。
裝載的傳感器增強、OTA普及、電子電氣架構復雜化,汽車正成為移動的數(shù)據(jù)中心。一臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車收集的外界道路信息、駕駛員信息、以及自身運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù),每天能達到TB級(萬億字節(jié))。
數(shù)據(jù)之于智能網(wǎng)聯(lián)車的重要性,也讓數(shù)據(jù)合規(guī)成為政府、公眾、企業(yè)三方的共同關注,并被視為信息安全的一部分。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù),不但包括駕乘人員的面部表情、聲音數(shù)據(jù),還包括車輛地理位置、車內(nèi)外環(huán)境、乃至汽車充電網(wǎng)絡等等。這些數(shù)據(jù)不僅涉及用戶個人信息安全,在極端情況下,比如當城市大部分車輛數(shù)據(jù)被竊取,肇事者就可結合道路上車輛類型、車輛流量分析重點機關車輛走向、城市工業(yè)區(qū)商業(yè)區(qū)運作情況等。
2021年開始試行的《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定》(以下簡稱《規(guī)定》),是中國首次針對“汽車數(shù)據(jù)安全”制定的專項法規(guī),這也開啟了汽車數(shù)據(jù)合規(guī)使用的新階段。
其中定義了何為“重要數(shù)據(jù)”,包括軍事管理區(qū)、國防科工單位以及縣級以上黨政機關等重要敏感區(qū)域的地理信息、人員流量、車輛流量等數(shù)據(jù);物流等反映經(jīng)濟運行情況的數(shù)據(jù);汽車充電網(wǎng)的運行數(shù)據(jù),等等。
重要數(shù)據(jù)的使用有了規(guī)范要求:例如處理重要數(shù)據(jù),應當按照規(guī)定開展風險評估,并向有關部門報送風險評估報告。
數(shù)據(jù)的處理有了倡導原則:例如車內(nèi)處理原則,除非確有必要不向車外提供;脫敏處理原則,盡可能進行匿名化、去標識化等處理等等。
此份《規(guī)定》受到業(yè)界上下游的重視,相關企業(yè)都有著主動建設數(shù)據(jù)合規(guī)的強烈意愿。
值得注意的一項規(guī)范是,《規(guī)定》對數(shù)據(jù)離境進行了明確規(guī)定:數(shù)據(jù)必須可刪除,不得出境。
對此,產(chǎn)業(yè)鏈上的外資或者合資企業(yè)十分敏感。為進行合規(guī)建設,外資及合資企業(yè)迅速開展相關業(yè)務調(diào)整。例如特斯拉2021年就宣布已在中國建立數(shù)據(jù)中心,實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲本地化,隨后還將陸續(xù)增加更多本地數(shù)據(jù)中心。特斯拉方面表示,所有在中國大陸市場銷售車輛所產(chǎn)生的數(shù)據(jù),都將存儲在境內(nèi),特斯拉將向車主開放車輛信息查詢平臺。
博世中國也在建設本土研發(fā)團隊。由于數(shù)據(jù)不能傳送到德國的研發(fā)總部進行訓練,2021年博世開始在中國組建高階智能駕駛解決方案團隊,團隊人員涵蓋開發(fā)高階駕駛所需的數(shù)據(jù)閉環(huán)的整個產(chǎn)業(yè)鏈。合資企業(yè)例如上汽大眾正將部分云平臺從外資提供服務,轉換到國內(nèi)企業(yè)提供服務,在云合規(guī)方面進行努力。
在切換到本土化的過程中,外資及合資企業(yè)也遇到了一些難題。
比如盡管可以在國內(nèi)建設本土團隊,但因無法使用外資海外總部已建立的研究成果,技術仍然存在差距。如果要讓海外總部的技術應用在中國的道路上,就需要把中國本土的數(shù)據(jù)給到給海外研發(fā)團隊,讓其迭代、成熟,再認證、量產(chǎn)。在數(shù)據(jù)不可出境的新要求下,這條路徑不可持續(xù),不符合法規(guī)要求。
一些外資企業(yè)中國分部希望能派專班到海外學習這一套[m2] 的研究成果,真正完成技術的本土化。
目前,數(shù)據(jù)不可離境的新要求讓外資巨頭紛紛開始數(shù)據(jù)中心本地化,隨之而來還有自動駕駛研發(fā)本地化。一方面,這保證了國內(nèi)數(shù)據(jù)安全,且為國內(nèi)的數(shù)據(jù)中心產(chǎn)業(yè)、乃至自動駕駛的研究發(fā)展(自動駕駛的發(fā)展高度依賴數(shù)據(jù))都提供了機遇。
另一方面,需注意到技術本土化、將外企海外總部的技術落地到中國存在時間成本,在尚未完成本土化前,會不會使國內(nèi)自動駕駛的訓練迭代少了“外援”后,發(fā)展減速?或者與外企海外總部的技術產(chǎn)生代差?這些問題還需進一步觀察和思考。
除了對數(shù)據(jù)離境問題的合規(guī)建設外,不少企業(yè)表示,盡管《規(guī)定》對數(shù)據(jù)使用的原則等做出了規(guī)定和指示,但實踐中遇到問題是非常具體的,一些數(shù)據(jù)該處理到哪一步,依舊存在不明朗的界限。
因此,業(yè)界多呼吁,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)開展分級分類,明確哪些數(shù)據(jù)應保護、哪些數(shù)據(jù)可用,可用到哪一步。依靠更明確的指示,開展合規(guī)建設。
但在更新的數(shù)據(jù)處理細則發(fā)布之前,企業(yè)也不能停下技術發(fā)展的腳步,目前,企業(yè)需要一邊探索可行的數(shù)據(jù)安全處理模式,一邊進行技術創(chuàng)新。
摸著石頭,也要過河。
單車智能遠期潛力有限,車路協(xié)同落地掣肘仍多
盡管面臨諸多現(xiàn)實制約,不少技術開發(fā)者依然對智能網(wǎng)聯(lián)車抱有仰望星空般的信念——無限逼近完全自動駕駛。
這就涉及兩種技術路徑之爭:單車智能與網(wǎng)聯(lián)路線(即車路協(xié)同)。未來哪條技術路線發(fā)展更好、產(chǎn)業(yè)化機遇更大?
業(yè)界認為,未來城市實現(xiàn)大范圍的真正自動駕駛需要走網(wǎng)聯(lián)路線,但當下車企實踐的路線均為單車智能。
“在上海做測試的車企,現(xiàn)在做的事情均為弱公共智能交通體系、強單體智能的解決方案”。原上汽集團副總裁、總工程師程驚雷提到,為實現(xiàn)更好的單車智能,車企不斷“堆料”,包括新的芯片、數(shù)個激光雷達和4D毫米波雷達。汽車的SOA架構也在大量開展新設計。
這些技術足以對付測試需求,但要成為在市場上運營的產(chǎn)品,則是不一樣的事。程驚雷認為,“汽車自動駕駛安全的實現(xiàn)永遠不會相信是單車智能,必須是一個在政府的、公共的管理體系里面去運營的一個交通工具?!?/p>
同濟大學汽車學院教授、汽車安全技術研究所所長朱西產(chǎn)持類似觀點:我們相信最終自動駕駛就是網(wǎng)聯(lián)智能,基于5G實現(xiàn)路端感知,否則,城市里靠單車智能做自動駕駛幾乎做不到。
雖然單車智能方面的技術與標準在更新,但仍充滿現(xiàn)實因素限制。
首先,單車智能難以處理復雜路況。UNECE(聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會)于2022年6月批準了有關“自動車道保持系統(tǒng)(ALKS)”的聯(lián)合國第157號法規(guī)修正案。將特定交通環(huán)境中的自動駕駛系統(tǒng)(ADS)車速上限從當前的60公里/小時限制擴展到130公里/小時,并允許自動變道等處理。
但這指的是在高速公路上,在城市里,依靠單車智能的雷達、攝像頭等探頭,難以處理復雜的路面情況。
其次,業(yè)界對算力有擔憂。上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院智能駕駛中心顧問任紀良提到:汽車依靠單車智能實現(xiàn)自動駕駛的所需算力會越來越大(目前L4級別自動駕駛收集的數(shù)據(jù)每秒以GB來存儲),這樣下去算力是有天花板的,“總不能以后車上去裝服務器”。
不少車企均為網(wǎng)聯(lián)路線進行技術預留, 這也體現(xiàn)出業(yè)界的傾向。智己汽車自動駕駛中心負責人、副CTO郭輝表示:在開始設計汽車時就預留了V2X相關功能。
而“網(wǎng)聯(lián)車”不僅是汽車行業(yè)的事,還需在智慧城市的大背景下理解。程驚雷將智能網(wǎng)聯(lián)車比作智能機器人,從管理角度來看,城市應該有一套龐大、持續(xù)迭代的云管理平臺,作為智能交通大腦。其下設有管理自動駕駛的駕駛小腦。小腦是一個公共設施,未來汽車自動駕駛與它進行交互,最終自動駕駛成為汽車不斷與外界進行數(shù)據(jù)交互、判斷、決策的過程。
因此,城市需要建立有效的車路云一體的智能交通體系架構。換句話說,網(wǎng)聯(lián)路線需足夠的硬件支撐,尤其需要城市道路鋪設/升級相關基礎設施。
現(xiàn)實情況是,城市道路中一定區(qū)域里的基礎設施可以實現(xiàn)該功能。但大面積使道路基礎設施具備支持車聯(lián)網(wǎng)的條件,僅靠企業(yè)自身的努力,顯然無法實現(xiàn)。因此,車企及相關企業(yè)普遍在等待政策引導、呼吁政府投入。
另外,從基礎設施一端看,實現(xiàn)車路協(xié)同的一個技術難點仍在于5G的有效性。
朱西產(chǎn)提出:車路互聯(lián)的技術還沒有完全跑通,真正開始做的時候,才發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有5G技術還不足以支撐,有的5G基站內(nèi)網(wǎng)依舊使用4G資源,速度和可靠性還達不到。亦有產(chǎn)業(yè)鏈上的代表企業(yè)認為,受制于5G技術和基礎設施的巨大投入,未來三到五年,車路協(xié)同還很難落地,它仍是一個理想化的藍圖。
車路協(xié)同的另一個引起討論的問題是,車路協(xié)同的商業(yè)模式?jīng)]有考慮,基礎設施誰建、誰收益,這些邏輯還沒有厘清。有觀點認為,實現(xiàn)L3至L5的自動駕駛,將為當下L2輔助駕駛的商業(yè)模式帶來質(zhì)的變化,許多第三方功能可借助5G、區(qū)塊鏈等技術實現(xiàn)嫁接,獲得商業(yè)閉環(huán),這或許是機遇所在。
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作為中國汽車制造之城,上海的汽車產(chǎn)業(yè)版圖隨著行業(yè)變革也發(fā)生更迭。承載著燃油車時代光榮與夢想的嘉定,摸索大象轉身與創(chuàng)新蝶變,抓住了“電車時代”制造機遇的臨港新片區(qū),開始造車新故事。
請閱讀文章:《上海智能車開往新版圖①︱上海汽車發(fā)展:嘉定轉型,臨港狂飆》
而當汽車產(chǎn)業(yè)進入“下半場”智能化,哪些城市會在智能汽車領域脫穎而出?
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