10月26日，城市級(jí)挑戰(zhàn)性場(chǎng)景數(shù)據(jù)集及仿真場(chǎng)景庫(kù)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（北京亦莊）正式發(fā)布。這是由北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)專項(xiàng)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司（以下簡(jiǎn)稱“北京車網(wǎng)”）在第30屆中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)上發(fā)布的，有效彌補(bǔ)基于里程的測(cè)試方法的局限性，為提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率、增強(qiáng)場(chǎng)景模擬仿真水平提供北京參考。

　　目前，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)由研發(fā)測(cè)試加速轉(zhuǎn)向場(chǎng)景落地，對(duì)車輛安全平穩(wěn)運(yùn)行的技術(shù)要求日益提升，極大激發(fā)了廣大企業(yè)對(duì)挑戰(zhàn)性場(chǎng)景的高質(zhì)量數(shù)據(jù)需求。但業(yè)內(nèi)主流自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集車輛運(yùn)行工況覆蓋性嚴(yán)重不足，泛化生成的仿真場(chǎng)景與真實(shí)環(huán)境存在較大差異，迫切需要基于真實(shí)環(huán)境打造一款全面覆蓋自動(dòng)駕駛車輛工況，且包含豐富挑戰(zhàn)性場(chǎng)景的數(shù)據(jù)集和場(chǎng)景庫(kù)產(chǎn)品。

　　在開(kāi)展工作過(guò)程中，北京車網(wǎng)深入調(diào)研梳理產(chǎn)業(yè)一線相關(guān)數(shù)據(jù)需求，充分利用云控平臺(tái)海量數(shù)據(jù)資源集聚優(yōu)勢(shì)，基于示范區(qū)6大類200余項(xiàng)數(shù)據(jù)，依法依規(guī)開(kāi)發(fā)形成自動(dòng)駕駛異常事件集和危險(xiǎn)工況及事故仿真場(chǎng)景庫(kù)。

　　在數(shù)據(jù)真實(shí)性方面，事件集與場(chǎng)景庫(kù)基于示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)近800臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛和超300個(gè)智能化路口真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，其中事件集已形成50余萬(wàn)幀標(biāo)注圖片，涵蓋千余條自動(dòng)駕駛車路協(xié)同感知數(shù)據(jù)。

　　在車輛運(yùn)行工況全面性方面，事件集已標(biāo)注10大類道路常見(jiàn)障礙物目標(biāo)、7大類天氣屬性、5大類光照條件屬性以及3類路面環(huán)境要素；場(chǎng)景庫(kù)全面涵蓋全量交通參與者的位置、速度、航向角、目標(biāo)物類型等。

　　在場(chǎng)景挑戰(zhàn)性方面，異常事件集包含自動(dòng)駕駛系統(tǒng)退出、緊急制動(dòng)、復(fù)雜交通流等8類異常場(chǎng)景，并通過(guò)場(chǎng)景運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，挖掘自動(dòng)駕駛危險(xiǎn)工況和事故場(chǎng)景，還原生成OPEN X標(biāo)準(zhǔn)格式仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)?；谡鎸?shí)城市環(huán)境的自動(dòng)駕駛事件集與場(chǎng)景庫(kù)，對(duì)于提升環(huán)境感知能力、加強(qiáng)場(chǎng)景識(shí)別算法訓(xùn)練以及優(yōu)化模擬仿真測(cè)試水平具備較高應(yīng)用價(jià)值。

　　未來(lái)，事件集及場(chǎng)景庫(kù)將逐步構(gòu)建數(shù)據(jù)“縱向+橫向”服務(wù)能力，打造相關(guān)應(yīng)用工具與生態(tài)社區(qū)，持續(xù)支撐企業(yè)進(jìn)行相關(guān)功能創(chuàng)新與驗(yàn)證，推動(dòng)形成行業(yè)全鏈條數(shù)據(jù)開(kāi)放服務(wù)平臺(tái)，為行業(yè)數(shù)據(jù)治理提供新范式。