原創(chuàng) 蘇霍伊 甲子光年

為什么波士頓動(dòng)力要轉(zhuǎn)向全電動(dòng)機(jī)器人？

作者｜蘇霍伊

編輯｜王博

“十年來(lái)，Atlas激發(fā)了我們的想象力，啟發(fā)了下一代機(jī)器人專(zhuān)家，并在該領(lǐng)域突破了技術(shù)障礙?，F(xiàn)在，是時(shí)候讓我們的液壓Atlas機(jī)器人休息放松一下了。”

4月16日，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）發(fā)布了《再見(jiàn)，液壓Atlas》視頻，正式宣告其研發(fā)的液壓驅(qū)動(dòng)雙足人形機(jī)器人Atlas退役。

在視頻的結(jié)尾，Atlas深深鞠躬，之后還有一句話(huà)“直到我們?cè)俅蜗嘤?，Atlas”。

再次相遇并沒(méi)有等太久，在波士頓動(dòng)力宣布液壓Atlas機(jī)器人退役不到24個(gè)小時(shí)，其全新研發(fā)的全電動(dòng)Atlas機(jī)器人便亮相了。

波士頓動(dòng)力介紹，新一代的Atlas基于數(shù)十年研究積累的成果，“我們從未忘記打造當(dāng)前工業(yè)中最強(qiáng)大、最實(shí)用的移動(dòng)機(jī)器人以解決最棘手問(wèn)題的承諾?！?/p>

Atlas自2013年首次亮相以來(lái)，就因其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和高度靈活的運(yùn)動(dòng)能力而廣受關(guān)注。但是，波士頓動(dòng)力為什么會(huì)放棄液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向全電動(dòng)路線(xiàn)？

“一是波士頓動(dòng)力想要更加商業(yè)化，液壓路徑維護(hù)成本高，對(duì)用戶(hù)太不友好；二是近年來(lái)電機(jī)的功率有較大提高。當(dāng)初波士頓動(dòng)力選擇液壓是因?yàn)榱剌敵龈?，他們想要做?dòng)態(tài)控制。但是現(xiàn)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)可能會(huì)比使用液壓驅(qū)動(dòng)的效果更好，這也得益于電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展。綜合來(lái)看，電動(dòng)肯定是機(jī)器人的主要發(fā)展路徑?！甭槭±砉W(xué)院機(jī)械工程方向的研究人員Max告訴「甲子光年」。

從液壓驅(qū)動(dòng)到全電動(dòng)是Atlas機(jī)器人走向?qū)嶋H應(yīng)用的重要一步。波士頓動(dòng)力這次特別強(qiáng)調(diào)了“實(shí)驗(yàn)室、工廠(chǎng)和的日常生活”這些使用場(chǎng)景。電力系統(tǒng)通常更安靜、反應(yīng)更快、維護(hù)更容易。它們還允許更精細(xì)地控制動(dòng)作，這對(duì)于需要高精度和敏捷性的任務(wù)至關(guān)重要。此外，電力系統(tǒng)可能更節(jié)能，降低機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)成本和環(huán)境影響。

另外，全電動(dòng)機(jī)器人也更符合機(jī)器人和自動(dòng)化的趨勢(shì)，這一點(diǎn)從英偉達(dá)GTC上亮相的機(jī)器人就能看出。

液壓驅(qū)動(dòng)Atlas的退役，標(biāo)志著一個(gè)時(shí)代的結(jié)束。而來(lái)到已經(jīng)高手云集的全電動(dòng)機(jī)器人時(shí)代，新的全電動(dòng)Atlas依然給人們帶來(lái)了驚喜——就像十多年前的那個(gè)后空翻一樣。

1.人形機(jī)器人并不一定要像人

盡管波士頓動(dòng)力發(fā)布的“全新Atlas”演示視頻只有39秒，但是細(xì)節(jié)滿(mǎn)滿(mǎn)。

其中，最引人注目的是機(jī)器人的動(dòng)作——部分已經(jīng)超越了人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)能力。

視頻中，電動(dòng)Atlas躺在地上，背景中隱隱可聽(tīng)見(jiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲。雖然不算特別安靜，但與其前輩液壓Atlas相比已大為改善。

很快，Atlas的腿部在膝蓋處彎曲，隨后雙腿以不符合人類(lèi)習(xí)慣的姿勢(shì)扭曲，不需要手部支撐便完成了站立的動(dòng)作。原來(lái)躺著只是它的“假動(dòng)作”，其實(shí)它是通過(guò)巧妙的腿部旋轉(zhuǎn)改變了位置。

來(lái)源：Boston Dynamics

“我們?cè)诖蠖鄶?shù)關(guān)節(jié)處設(shè)計(jì)了一套定制的、高功率且極其靈活的執(zhí)行器?！辈ㄊ款D動(dòng)力CEO羅伯特· 普萊特（Robert Playter）表示，“這是一個(gè)巨大的運(yùn)動(dòng)范圍。這確實(shí)將如頂尖運(yùn)動(dòng)員般的力量集成在這個(gè)小型設(shè)備中，我們?cè)谡麄€(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中上應(yīng)用了這種技術(shù)?！?/p>

此外，電動(dòng)Atlas還有一個(gè)“靈活轉(zhuǎn)身”的特點(diǎn)。Atlas完全站立時(shí)是背對(duì)攝像機(jī)的，在它向鏡頭走來(lái)的時(shí)候，Atlas先將頭部旋轉(zhuǎn)180度，接著上半身也跟著轉(zhuǎn)。隨后上半身再次跟隨頭部轉(zhuǎn)動(dòng)180度，Atlas從攝像機(jī)前走開(kāi)，消失在畫(huà)面之外。

來(lái)源：Boston Dynamics

雖然步態(tài)雖略顯生硬，但與不少商用人形機(jī)器人相比，已經(jīng)流暢了很多。

“它將能夠執(zhí)行人們無(wú)法完成的一系列動(dòng)作，”普萊特解釋道，“這是非常實(shí)用的?！?/p>

讓機(jī)器人能在更小的空間里靈活轉(zhuǎn)身也很關(guān)鍵。這些機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的是要融入現(xiàn)有的工作流程中去，不需要改變現(xiàn)場(chǎng)布局。如果機(jī)器人動(dòng)作靈活，它就能在原有空間里順利工作，否則可能需要重新規(guī)劃整個(gè)工作區(qū)的布局。

波士頓動(dòng)力的官方評(píng)價(jià)是：“電動(dòng)Atlas將比我們前幾代產(chǎn)品更強(qiáng)大，運(yùn)動(dòng)范圍更廣?！钡拇_，這款新機(jī)器人讓重心過(guò)高的軀干、彎曲的腿部和裝甲板“消失”了，新的機(jī)械骨架上也找不到裸露的電纜。甚至，人們很難分清它的正反面。

這也傳達(dá)了波士頓動(dòng)力對(duì)人形機(jī)器人的理解：構(gòu)建人形機(jī)器人并不需要使機(jī)器人盡可能像人。

比如視頻里的機(jī)器人手并不是全新設(shè)計(jì)，它之前就在液壓模型中使用過(guò)。波士頓動(dòng)力從來(lái)沒(méi)有完全按照人類(lèi)的手設(shè)計(jì)它們，液壓Atlas的手指有四根，電動(dòng)Atlas的手只有三根手指。

普萊特解釋?zhuān)骸皺C(jī)器人的手部很復(fù)雜。當(dāng)你讓這些機(jī)器部件接觸到各種物體時(shí)，它們必須足夠可靠和堅(jiān)固，所以我們減少了手指的數(shù)量來(lái)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。我們還會(huì)繼續(xù)改進(jìn)手部結(jié)構(gòu)，使它們能柔軟地抓住各種形狀，并且裝有感應(yīng)器，這樣機(jī)器人就能感覺(jué)到何時(shí)觸碰到東西?！?/p>

電動(dòng)Atlas設(shè)計(jì)中還有一個(gè)爭(zhēng)議點(diǎn)——它的頭部，那個(gè)大圓形的顯示屏讓人聯(lián)想到化妝鏡。

普萊特說(shuō)：“我們對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)元素考慮了很多。其他機(jī)器人都長(zhǎng)得像人類(lèi)，但我想讓我們的機(jī)器人看起來(lái)更友好、開(kāi)放。這個(gè)頭部不僅有顯示屏，里面還嵌有傳感器。這種設(shè)計(jì)也是為了讓機(jī)器人顯得更友好，未來(lái)人們與機(jī)器人的互動(dòng)非常重要?！?/p>

這款新機(jī)器人的美學(xué)風(fēng)格更接近Agility的Digit和Apptronik的Apollo，它有一種更柔和、更卡通化的設(shè)計(jì)。

普萊特透露，該項(xiàng)目仍處于初期階段。他們當(dāng)前的計(jì)劃是2025年初在現(xiàn)代汽車(chē)的設(shè)施上開(kāi)始電動(dòng)Atlas的試點(diǎn)測(cè)試。

“全面生產(chǎn)還要再過(guò)幾年?！逼杖R特說(shuō)，“我們將從明年開(kāi)始在現(xiàn)代汽車(chē)的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。想要成功，不僅需要酷炫的技術(shù)，還必須真正了解使用場(chǎng)景，確保投資機(jī)器人能帶來(lái)足夠的生產(chǎn)力?！?/p>

波士頓動(dòng)力又一次引發(fā)了機(jī)器人行業(yè)的討論。

英偉達(dá)高級(jí)研究經(jīng)理、具身智能負(fù)責(zé)人Jim Fan看完電動(dòng)Atlas的視頻后感概：我們對(duì)“人類(lèi)級(jí)別”的機(jī)器人技術(shù)如此癡迷，以至于忘記了這只是一個(gè)人為的限制。為什么我們不從一開(kāi)始就創(chuàng)造一個(gè)超越人類(lèi)的新物種呢？

圖片來(lái)源：Jim Fan社交媒體

這次波士頓動(dòng)力也打破了慣例，在商業(yè)化之路上，沒(méi)有給Atlas改名。當(dāng)年的SpotMini變成了Spot，Handle變成了Stretch，但Atlas還是Atlas。

就如同趙本山小品中的臺(tái)詞：你大爺還是你大爺。

2.一個(gè)新時(shí)代的到來(lái)

Atlas，源自希臘神話(huà)中托舉天空的神。

液壓Atlas最初由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）資助開(kāi)發(fā)的，主要進(jìn)行復(fù)雜環(huán)境下的救援任務(wù)。機(jī)器人的設(shè)計(jì)和功能也在不停迭代，包括跑步、跳躍以及進(jìn)行各種體操動(dòng)作的能力。

從這番技術(shù)迭代和戰(zhàn)略調(diào)整推測(cè)，波士頓動(dòng)力是希望把資源更多地集中在下一代自動(dòng)化技術(shù)上。液壓系統(tǒng)雖然強(qiáng)大，但也因其成本高和噪音大一直被詬病，且動(dòng)作也都是預(yù)先編程的，這大大限制了Atlas的潛在應(yīng)用，同時(shí)液壓系統(tǒng)也更笨重，維護(hù)起來(lái)較為困難。

而在大模型等一眾AI產(chǎn)物的加持下，機(jī)器人公司也在逐步向更高階的具身智能公司跨越，液壓的Atlas在技術(shù)的迭代下顯得尤為落寞。

波士頓動(dòng)力的改變從某種程度上來(lái)說(shuō)，代表了機(jī)器人行業(yè)發(fā)展一個(gè)時(shí)代的結(jié)束，也預(yù)示著更為實(shí)用和經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人技術(shù)的崛起。

此前，在特斯拉Optimus機(jī)器人首次亮相時(shí)，埃隆·馬斯克（Elon Musk）描繪了一個(gè)全能機(jī)器人的藍(lán)圖：這個(gè)機(jī)器人能在工廠(chǎng)全天候工作，還能幫你買(mǎi)菜、做飯。聽(tīng)起來(lái)很美好，不是嗎？

但機(jī)器人技術(shù)需要一步一個(gè)腳印地向前走。

雖然業(yè)界已經(jīng)開(kāi)始探討多功能的通用人形機(jī)器人，但大多數(shù)系統(tǒng)還是在處理簡(jiǎn)單的任務(wù)，例如將物品從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。要讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)多功能，還需要更加廣泛的智能。

應(yīng)用商店模式似乎提供了一個(gè)選擇，但普萊特表示波士頓動(dòng)力不打算讓Atlas走這條路，“我們將專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)具體的應(yīng)用，而不是創(chuàng)建一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)。我們的經(jīng)驗(yàn)告訴我們，專(zhuān)注于解決一個(gè)具體問(wèn)題能讓我們進(jìn)展更快，而不是等別人來(lái)解決。我堅(jiān)信，人工智能在這里扮演著關(guān)鍵角色，它將支持完成各種任務(wù)?！?/p>

波士頓動(dòng)力最近向開(kāi)發(fā)者開(kāi)放了Spot的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，這或?qū)⒊蔀锳tlas技能進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)。

普萊特解釋?zhuān)屓诵螜C(jī)器人成功，它們需要能做到更多，“人形機(jī)器人應(yīng)該能執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù)。你有兩只手，應(yīng)該能抓取復(fù)雜和重的物體，這是簡(jiǎn)單的拾取機(jī)器人做不到的，而且需要重復(fù)成千上萬(wàn)次。我認(rèn)為只能完成單一任務(wù)的機(jī)器人已經(jīng)過(guò)時(shí)了，Stretch可能是最后一個(gè)只移動(dòng)箱子的機(jī)器應(yīng)用?！?/p>

新的Atlas將執(zhí)行什么任務(wù)？今年2月發(fā)布的一段視頻中，液壓版Atlas與汽車(chē)減震器互動(dòng)的畫(huà)面可能給出了答案，減震器也是普萊特此前提到的現(xiàn)代汽車(chē)部件之一。

普萊特介紹：“我們?cè)趧?dòng)態(tài)負(fù)載方面有著深厚的背景，這意味著我們能在保持極高機(jī)動(dòng)性的同時(shí)搬運(yùn)重物，這將成為我們的一大優(yōu)勢(shì)。視頻中的減震器大約重25磅。我們即將發(fā)布的視頻將展示Atlas執(zhí)行更多實(shí)際操作任務(wù)。目前我還沒(méi)有看到其他公司能做到這樣?！?/p>

2023年科技行業(yè)的關(guān)鍵詞是“大模型”，而今年“具身智能”已經(jīng)成為關(guān)鍵詞之一。

今年3月，OpenAI與人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure合作推出的Figure 01機(jī)器人，憑借一段2分35秒的視頻刷爆全網(wǎng)，視頻中的Figure 01展現(xiàn)出了驚人的理解、判斷、行動(dòng)和自我評(píng)價(jià)的能力。

這就是OpenAI和Figure宣布合作13天后的成果。此前，F(xiàn)igure已從亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯（Bezos）、英偉達(dá)、OpenAI和微軟等巨頭那里籌集了約6.75億美元的資金，公司估值達(dá)到了26億美元。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，具身智能的普及率預(yù)計(jì)將會(huì)加速。據(jù)高盛預(yù)測(cè)，在理想狀態(tài)下，如果在短期內(nèi)機(jī)器人的軟硬件能夠?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)突破，到2035年，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元，增長(zhǎng)率可能達(dá)到94%。而在樂(lè)觀(guān)的情況下，人形機(jī)器人的出貨量在2035年可能達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)。

波士頓動(dòng)力的轉(zhuǎn)身并不算早，但就像全新Atlas會(huì)180度轉(zhuǎn)身一樣——很靈活也很驚艷。

人們告別液壓Atlas眼淚還沒(méi)擦干呢，新的期待就拉滿(mǎn)了。

*應(yīng)受訪(fǎng)者要求，文中Max為化名

（封面圖來(lái)源：Boston Dynamics）

END. 

原標(biāo)題：《波士頓動(dòng)力推出全新Atlas：人形機(jī)器人并不一定要像人｜甲子光年》

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