4月19日，北京亦莊舉辦全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事，近20支來自北京、上海、廣東、江蘇等地的賽隊(duì)參賽。來自上海徐匯的人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器企業(yè)青心意創(chuàng)，攜自主研發(fā)的Orca I人形機(jī)器人亮相賽場，與國內(nèi)外知名機(jī)器人同臺(tái)競技。

4月19日，上海青心意創(chuàng)的Orca I機(jī)器人參加北京亦莊半馬。本文圖片 徐匯區(qū) 圖

這臺(tái)來自上海的人形機(jī)器人“成績”還不錯(cuò)：全程無故障、無摔倒，其間完成1次換電，成功實(shí)現(xiàn)長距離奔跑。

人類和機(jī)器人共跑馬拉松，誰跑得快，已不再重要。重要的是，這次比賽將對所有人形機(jī)器人的基礎(chǔ)能力進(jìn)行“壓力測試”——在標(biāo)準(zhǔn)化、公開公正的場景中，檢驗(yàn)人形機(jī)器人是否具備長時(shí)間、連續(xù)、自主的運(yùn)動(dòng)能力。

半馬全程21公里，這次比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度達(dá)到9°，包括6個(gè)左轉(zhuǎn)道、8個(gè)右轉(zhuǎn)道，無折返，轉(zhuǎn)彎角度≥90°，為人形機(jī)器人賽隊(duì)提供了線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。每支賽隊(duì)可在補(bǔ)給站內(nèi)更換電池、機(jī)器人和進(jìn)入賽道的比賽選手，更換機(jī)器人會(huì)有罰時(shí)。澎湃新聞?dòng)浾邚纳虾Ｐ靺R區(qū)了解到，這次比賽中，上海青心意創(chuàng)科技有限公司的機(jī)器人Orca I全程無故障、無摔倒，其間快速完成了1次換電。這是Orca I自對外公開亮相以來，第一次在實(shí)地上成功完成較長距離奔跑，最終也以流暢的擬人步態(tài)和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)性能贏得掌聲。

值得一提的是，在沖過終點(diǎn)線后，Orca I人形機(jī)器人還生動(dòng)演繹了揮手、握手、熱情問候等交互動(dòng)作，吸引觀眾與媒體駐足互動(dòng)。

青心意創(chuàng)成立于2023年，位于上海徐匯區(qū)，由劍橋大學(xué)歸國團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立。該公司專注于通用具身智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā)，全力開發(fā)通用人形機(jī)器人平臺(tái)，構(gòu)建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。2024年10月，青心意創(chuàng)發(fā)布了通用人形機(jī)器人OrcaⅠ。

據(jù)青心意創(chuàng)透露，比賽前，團(tuán)隊(duì)用了近一個(gè)月時(shí)間對機(jī)器人進(jìn)行了針對性訓(xùn)練，通過軟硬件協(xié)同優(yōu)化，奔跑算法的穩(wěn)定性與續(xù)航能力較以往有大幅度提升。在硬件方面，通過精簡外殼結(jié)構(gòu)、優(yōu)化局部組件，實(shí)現(xiàn)整機(jī)減重約4斤有余，降低耗電、延長續(xù)航。

位于上海漕河涇的人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器。

在算法層面，技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了為期一個(gè)月的快速迭代與測試，讓機(jī)器人在穩(wěn)定狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)變速、轉(zhuǎn)向等動(dòng)態(tài)行為。除此之外，為了增強(qiáng)機(jī)器人與地面的摩擦力，提升奔跑穩(wěn)定性，團(tuán)隊(duì)專門給Orca I“穿上了”設(shè)計(jì)防滑鞋墊，以增強(qiáng)抓地力與抗沖擊性能，確保戶外復(fù)雜路面的穩(wěn)定奔跑。

該公司官網(wǎng)顯示，Orca I是全球少數(shù)能實(shí)現(xiàn)“擬人直膝”行走的機(jī)器人之一。不同于傳統(tǒng)機(jī)器人僵硬的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，Orca I可完成爬坡、原地轉(zhuǎn)圈、跌倒自主恢復(fù)等高難度動(dòng)作，動(dòng)作流暢度接近人類。

青心意創(chuàng)自2023年創(chuàng)立伊始，便入駐位于上海徐匯區(qū)漕河涇AI公園的人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器。在孵化器的支持下，短短一年多時(shí)間，該公司從最初的4人團(tuán)隊(duì)已擴(kuò)展至三四十人規(guī)模，迅速實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，技術(shù)迭代速度遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。

在青心意創(chuàng)所在的上海徐匯區(qū)，目前聚集著大量AI上下游企業(yè)，科創(chuàng)體系、產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢顯著。公開信息顯示，2024年上海徐匯人工智能產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值近千億元，連續(xù)五年保持兩位數(shù)增長，累計(jì)落地大模型企業(yè)370余家，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室“書生通用大模型”、商湯科技“日日新大模型”、階躍星辰“Step系列”、稀宇科技“MiniMax-abab”等四家上?；A(chǔ)模型均誕生在徐匯。目前徐匯區(qū)已備案大模型達(dá)39個(gè)，在上海占比約59%。

近年來，上海徐匯大力布局高質(zhì)量孵化器建設(shè)，全區(qū)六個(gè)科創(chuàng)街區(qū)中布局區(qū)級高質(zhì)量孵化器20家，其中，模速空間、人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器、奇績創(chuàng)壇上海校友中心已入選上海市高質(zhì)量孵化器，占上海市總量的1/4，這些孵化器已涌現(xiàn)出眾多“從0到1”“從1到10”的技術(shù)、項(xiàng)目和創(chuàng)新企業(yè)。