技術(shù)的迭代肉眼可見，在去年的世界人工智能大會上，人形機器人“十八羅漢”還在展館列方陣、走正步；到了今年，人形機器人不僅會打螺絲、剝雞蛋打螺絲，還可以做爆米花，打紅酒。

不過在熱鬧的背后，也必須清醒地認識到，人形機器人還在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的初期。成本高、單價貴、執(zhí)行效率低，這些現(xiàn)實因素讓人形機器人的買家著實很猶豫。

“2025年被我們定義為人形機器人商業(yè)化，我們也在思考，明年能否展示出更多為大家服務(wù)可落地應(yīng)用的機器人，讓客戶當場簽單、直接發(fā)貨?！?月28日，智元機器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖告訴澎湃科技（www.dbgt.com.cn）。

有真價值才會有銷量

2025WAIC最熱鬧的展臺一定有宇樹科技的名字。里三層、外三層將展臺圍堵得“水泄不通”是展覽期間的常態(tài)，很多觀眾將手機高高舉起，實時直播、拍攝機器人擂臺賽。

“他們打拳擊是真作秀，我們這邊是真干活?！鄙虾Ｇ胬手悄芸萍加邢薰荆ㄒ韵潞喎Q“擎朗智能”）COO 萬彬在一旁感慨。

宇樹科技搭設(shè)的機器人格斗擂臺前，人群里三層、外三層將展臺圍堵得“水泄不通”。澎湃科技記者 胡逸璠 圖

緊鄰宇樹科技展臺的擎郎智能展臺，這次展出了他們的新產(chǎn)品XMAN-F1。XMAN-F1可以制作爆米花，也可以根據(jù)顧客需求調(diào)制各類冰鎮(zhèn)飲料。萬彬認為，相較于去年，今年不僅參展的機器人數(shù)量明顯增加，產(chǎn)品能力整體也在不斷增強。

“大家都在嘗試讓這些機器人從‘展示品’真正轉(zhuǎn)化為‘商品’——這意味著它們必須完成生活中的實際任務(wù)，具備實際價值才能被市場和社會資本真正接納。從這個方向來看，今年整體又往前推進了一大步?！比f彬告訴澎湃科技。

一個月前剛完成11億元融資的銀河通用，把超市貨架1:1搬到了展區(qū)，向前來參展的觀眾展示機器人Galbot商品取送這一完整操作流程。銀河通用聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲表示，不同企業(yè)在產(chǎn)品布局上各有側(cè)重，從用戶角度看，今年他們更關(guān)注“生產(chǎn)力釋放”。

“機器人技術(shù)近年來已顯著進步，10年前難以想象的場景如今正在逐步落地。從商場迎賓到文旅演出再到工廠揀貨，實際應(yīng)用空間正被逐漸打開?！币︱v洲說。他認為，能在現(xiàn)實復(fù)雜環(huán)境中承擔重載、重復(fù)、長時間運行任務(wù)的“勞動型機器人”更有市場前景，“能不能真正幫客戶解放生產(chǎn)力，才是最終決定機器人市場體量的關(guān)鍵?！?/p>

智元機器人此次展區(qū)最大，有娛樂區(qū)和工作區(qū)。娛樂區(qū)域里，靈犀X2在入口處負責和觀眾互動吸引客流，遠征A2機器人向觀眾做雙語講解，跳啦啦操；在工作區(qū)，智元機器人化身快遞員，現(xiàn)場直播分揀快遞包裹。此前，該公司的4臺A2-W輪式機器人已在四川富臨精工工廠創(chuàng)下三小時內(nèi)在34℃高溫下作業(yè)，搬運800余個周轉(zhuǎn)箱、零失誤的紀錄。

人形機器人在展臺展示干活能力。

在王闖看來，機器人炫技娛樂和真干活這兩者本身并不沖突。因為機器人距離真正實現(xiàn)通用人工智能還非常遙遠，現(xiàn)在能找到非常好的落地產(chǎn)品，就可以先從落地開始?！安还苁俏幕瘖蕵愤€是工業(yè)上的應(yīng)用，只要能對客戶產(chǎn)生真實的價值，讓機器人的出廠規(guī)模逐漸增大，成本降低，都有助于機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”王闖說。

真正商業(yè)化還有多項挑戰(zhàn)

盡管機器人本領(lǐng)著實在增長，但買家們?nèi)栽讵q豫。多家人形機器人公司工作人員表示，來現(xiàn)場看機器人的公司不少，但當場下單很少，采購方們需要把產(chǎn)品拿到具體場景中用過之后，才會真正考慮要不要買。

人形機器人在打麻將。

為什么會猶豫下單？

王闖坦言，這次展臺花了不少巧思，但客戶并不能百分百直接下單。他認為，人形機器人現(xiàn)在并不像手機產(chǎn)品，客戶現(xiàn)場試用就能買?！埃ㄈ诵螜C器人）現(xiàn)在還是相對早期的行業(yè)，所以現(xiàn)在吸引的客戶大多是有咨詢意向或有購買意向的，后續(xù)還需要再深入地溝通?！蓖蹶J說。

云啟資本合伙人陳昱指出，客戶猶豫的根本原因還是機器人普遍成本過高。

“客戶會算賬，現(xiàn)在大多數(shù)機器人完成標準動作的效率實際上遠不如真人?！标愱耪J為，只有把成本問題和執(zhí)行任務(wù)動作效率都解決了，人形機器人大規(guī)模商業(yè)化才得以進行，所以現(xiàn)在機器人購買方仍還是在To G端和科研場景，實際商用場景還需要幾年時間。

不過，在陳昱看來，機器人最重要的便宜好用，今后機器人執(zhí)行效率越來越高、成本降低的趨勢是可預(yù)見的，“但到底有多快，大家不好預(yù)測，大模型這兩三年進展的速度超出所有人的想象，我認為在機器人身上也是一樣。”

姚騰洲透露，三天展會期間，銀河通用的展臺已經(jīng)吸引了多位海外客戶前來咨詢、表達合作意向。“客戶在意的核心點還是現(xiàn)實場景跟理想環(huán)境有較大差異時，機器人的模型能力是否具備在非理想環(huán)境下，依然有足夠的表現(xiàn)能力?！?/p>

來自人形機器人供應(yīng)鏈上的深圳科盟創(chuàng)新機器人科技有限公司工作人員曾汝康在接受澎湃科技采訪時也承認，與去年的人形機器人產(chǎn)品相比，今年參展的人形機器人在多個維度已顯著提升?！敖衲甑娜诵螜C器人整體平衡性、續(xù)航時間都有明顯改善”，曾汝康說，“我們可以看到一些機器人可以完成類似‘馬拉松’級別的長時間作業(yè)，還有一些甚至已經(jīng)在高頻環(huán)境下完成打拳擊、跳躍等復(fù)雜動作。”

不過，曾汝康也觀察到，當下人形機器人實際銷量并不多，這也直接關(guān)聯(lián)到他們自身業(yè)務(wù)?！叭绻麢C廠商不能實現(xiàn)量產(chǎn)，我們供應(yīng)鏈的產(chǎn)能釋放也會受到限制?！痹谒磥?，目前客戶猶豫的點在于，目前人形機器人更多還是集中在娛樂或展示領(lǐng)域，為了吸引客流而存在，而非真正以替代人工。另外，從成本角度來看，這類機器人售價普遍在50萬至80萬元之間，一個普通員工一年的用人成本可能只有20萬元左右，性價比難以說服大多數(shù)企業(yè)客戶。

曾汝康還指出，人形機器人的穩(wěn)定性和持續(xù)工作能力，是在大規(guī)模落地前必須跨越的另一道門檻?！叭丝梢赃B續(xù)工作8小時以上，但機器人尤其是人形機器人，在復(fù)雜場館里往往需要頻繁休息或充電。這種耐久性短板，直接影響它是否能真正‘上崗’。”

在人形機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計上，曾汝康認為，目前多數(shù)機器人仍采用輪式結(jié)構(gòu)，保證基本的運行穩(wěn)定性，但這也意味著它們在面對樓梯、臺階等復(fù)雜地形時會存在明顯限制?！叭绻阋獙崿F(xiàn)真正的人類工種替代，比如大負重搬運或高柔性抓取，就需要進入更復(fù)雜的雙足或多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)，這對算法和硬件要求都更高。”