人形機(jī)器人要從“表演”過渡到“干活”，如今已成為行業(yè)共識。近期，工廠千萬級訂單正在密集落地。

8月11日，智元創(chuàng)新（上海）科技有限公司與富臨精工股份有限公司達(dá)成數(shù)千萬元標(biāo)的的項目合作，近百臺遠(yuǎn)征A2-W將落地富臨精工工廠。

智元方面稱，這是國內(nèi)首個工業(yè)領(lǐng)域具身機(jī)器人規(guī)?；虡I(yè)簽單案例，更是該品類在全球智能制造場景的首次規(guī)?；涞?，標(biāo)志著工業(yè)具身智能從技術(shù)驗證階段正式邁入規(guī)?；逃眯录o(jì)元。

但千萬訂單并非行業(yè)孤例。

摩根士丹利預(yù)計，到2028年，中國機(jī)器人市場規(guī)模將以年均23%的速度增長，達(dá)到1080億美元。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這場由大訂單驅(qū)動的商業(yè)加速度短期內(nèi)能提振市場信心，不過也有人認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人拿下工廠千萬訂單只是為了滿足投資方的規(guī)模需求，在技術(shù)路線尚未收斂，安全規(guī)范還沒成形的當(dāng)前階段，機(jī)器人實際落地還有很多難題。

360集團(tuán)創(chuàng)始人周鴻祎和“加速進(jìn)化”的人形機(jī)器人踢足球。圖片來源：加速進(jìn)化

人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程提速

整個行業(yè)的交付和拿下工業(yè)訂單的節(jié)奏，都明顯進(jìn)入提速階段。

在日前剛剛落幕的2025世界機(jī)器人大會（WRC）現(xiàn)場，越疆科技首席科學(xué)家朗需林發(fā)布全新一代具身智能人形機(jī)器人DOBOT Atom Ⅱ，此外同時推出“機(jī)械臂+人形+多足”具身智能平臺多形態(tài)機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋工業(yè)、商用、科研教育、家庭陪伴多場景應(yīng)用。越疆科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴澎湃科技，目前越疆的具身智能機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)獲得了全球頭部客戶的多場景驗證，拿下數(shù)十家全球客戶訂單，客戶訂單包括馬扎克、ASKA、Aurotek、AI Korea等國際工業(yè)與商業(yè)巨頭。

8月12日，另一家機(jī)器人公司智平方的相關(guān)負(fù)責(zé)人也透露，他們已收貨近千臺通用智能機(jī)器人訂單，涵蓋工業(yè)和公共服務(wù)場景，已經(jīng)在東風(fēng)柳汽、晶能微電子、華熙生物等工廠落地，并將在上海虹橋機(jī)場投入運營。

同日，人形機(jī)器人第一股優(yōu)必選?（09880.HK?）宣布，該公司人形機(jī)器人正在成批量地“轉(zhuǎn)正上崗”，預(yù)計今年交付500臺工業(yè)版人形機(jī)器人，面向汽車、3C半導(dǎo)體等行業(yè)客戶，其中以汽車客戶為主。

早在7月18日，根據(jù)中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺發(fā)布的《機(jī)器人設(shè)備采購項目中標(biāo)公示》，優(yōu)必選成功中標(biāo)覓億（上海）汽車科技有限公司總額 9051.15萬元的機(jī)器人設(shè)備采購項目，主要采購優(yōu)必選的Walker S工業(yè)人形機(jī)器人系列產(chǎn)品，這是目前公開信息中，全球人形機(jī)器人企業(yè)披露的單筆最大金額中標(biāo)訂單。但另有公開數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)必選2024年僅出貨10臺人形機(jī)器人。

盡管工業(yè)訂單好消息頻傳，但據(jù)人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟統(tǒng)計顯示，截至2025年上半年，從國內(nèi)公開披露的人形機(jī)器人訂單來看，采購主體仍以高校、科研院所、職業(yè)院校等教育科研機(jī)構(gòu)為主，占比高達(dá)75%。項目金額結(jié)構(gòu)，中小單仍是主旋律，合同金額在100萬元以下的項目占比60%，千萬元級訂單以上僅占6%，顯示絕大多數(shù)買家仍處于試點和驗證階段，采購規(guī)模與預(yù)算較為謹(jǐn)慎。

越疆在WRC上發(fā)布新品DOBOT AtomⅡ。圖片來源：越疆科技

技術(shù)仍未收斂

近期密集拿下工業(yè)“大訂單”，是否意味著人形機(jī)器人進(jìn)工廠打工時機(jī)已經(jīng)成熟？還有哪些問題暫未形成共識？

智平方相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，暫且不論時機(jī)是否成熟，但可以明顯感受到的是，人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程正在提速，這對整個行業(yè)也是利好消息?！耙驗槿诵螜C(jī)器人最終還是要找到實際的場景落地，才能拿到真實的訂單。”

在這屆WRC上，人形機(jī)器人企業(yè)“加速進(jìn)化”的人形機(jī)器人在場館內(nèi)展示踢足球的場景吸引了不少觀眾注意，甚至360集團(tuán)創(chuàng)始人周鴻祎在與該公司的機(jī)器人比拼足球技能。

但該公司副總裁趙維晨明確告訴澎湃科技，他們不做工業(yè)場景，在他看來，機(jī)器人進(jìn)工廠只是為了滿足投資人的期待。從實際落地來看，現(xiàn)在人形機(jī)器人進(jìn)工廠實際落地角度很難。

趙維晨指出，目前工業(yè)場景里80%以上的任務(wù)已經(jīng)被協(xié)作機(jī)器人解決了，而“輪加雙臂”的機(jī)器人早在五年前就已經(jīng)有性價比很低的成熟解決方案，比如小車加工業(yè)臂。剩下的工業(yè)應(yīng)用場景，要么技術(shù)太難，五年內(nèi)落不了地，要么市場規(guī)模太小，ROI（投資回報率）不足。趙維晨表示，人形機(jī)器人的終極目標(biāo)是進(jìn)入家庭場景，現(xiàn)階段在人形機(jī)器人大腦層面技術(shù)還未收斂，等三年后公司有了一定收入體量再投入。

穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長盧策吾在接受媒體采訪時也明確指出，所有人形機(jī)器人進(jìn)工廠都得面臨成本能不能更好，良品率能不能更好，或者能不能更柔性。人形機(jī)器人如果在這幾個方面體現(xiàn)出優(yōu)勢是有空間的。

當(dāng)前，人形機(jī)器人進(jìn)入工廠還有哪些問題需要解決？

多位采訪對象指出，現(xiàn)在的問題是搭載于人形機(jī)器人的AI技術(shù)尚不成熟，VLA技術(shù)模型技術(shù)還未收斂，此外安全和穩(wěn)定性也是一大考驗。

據(jù)媒體報道，早在2024年，富士康科技集團(tuán)曾在其國內(nèi)大陸的工廠試用優(yōu)必選機(jī)器人，富士康期待機(jī)器人可以進(jìn)行組裝和焊接作業(yè)，但機(jī)器人“尚不能完成復(fù)雜工作”。

場景應(yīng)用方上汽通用動力科技有限公司智能設(shè)備高級技術(shù)經(jīng)理徐嘯順此前在接受澎湃科技采訪認(rèn)為，人形機(jī)器人進(jìn)工廠工作挑戰(zhàn)一方面集中在穩(wěn)定性上，不能突然有意想不到的動作，以及程序不能出現(xiàn)突發(fā)狀況，另一方面在于機(jī)器人對整體的場景要適配?！艾F(xiàn)在的很多工作還集中在消除用戶或使用人員對人形機(jī)器人產(chǎn)品的理解上，這個過程可能有點困難?！毙靽[順說。

徐嘯順稱，工廠環(huán)境考慮的是質(zhì)量和安全，但非專業(yè)用戶很難理解模型的決策機(jī)制。目前多家人形機(jī)器人公司采用的技術(shù)路線—VLA模型（視覺、語言、動作）技術(shù)尚未完全收斂，在現(xiàn)場部署中仍然存在一定風(fēng)險。他認(rèn)為，在現(xiàn)階段，“能跑起來”已經(jīng)很不錯了，但要做到可信任可負(fù)責(zé)，可能還需要一段時間。

智元機(jī)器人通用事業(yè)部總裁王闖告訴澎湃科技，VLA模型關(guān)鍵在于泛化性要求非常強。即使從未見過的場景，也能迅速做出正確的反應(yīng)。它依賴大量數(shù)據(jù)構(gòu)建基座能力，確保在千差萬別的任務(wù)中也有成功率。

王闖指出，VLA模型的難點在于，行業(yè)內(nèi)現(xiàn)在到底需要什么樣的數(shù)據(jù)并沒有形成共識，導(dǎo)致大家采集數(shù)據(jù)不一，此外數(shù)據(jù)量是否足夠現(xiàn)在未有定論。這些新的數(shù)據(jù)會對VLA模型有什么影響，也暫時未知。另外從VLA模型效果來看，它與人類的泛化能力仍然有顯著的差距，要實現(xiàn)強泛化、高成功率，這非常不容易。