隨著汽車智能化浪潮的持續(xù)推進(jìn)，輔助駕駛功能邁入注重體驗(yàn)的新階段。

地平線近日推出HSD（Horizon SuperDrive?）有史以來升級幅度最大版本。這一城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的新版本，準(zhǔn)備為用戶帶來如同專車司機(jī)般可信賴的全場景輔助駕駛體驗(yàn)。

地平線副總裁，戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負(fù)責(zé)人呂鵬在媒體溝通會(huì)上分享

據(jù)介紹，此次HSD升級的最大亮點(diǎn)在于打造“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的架構(gòu)。傳統(tǒng)的兩段式端到端、一段式端到端+規(guī)則后處理等混合式架構(gòu)存在橫縱向解耦等難題，導(dǎo)致系統(tǒng)模塊增多、整體響應(yīng)延遲增加、信息傳遞損失等問題。

地平線HSD所采用的一段式端到端架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從光子輸入到軌跡輸出的過程保持超低時(shí)延，具備很強(qiáng)的防御性駕駛能力，能像專業(yè)司機(jī)一樣駕駛，推動(dòng)輔助駕駛迎來擬人化體驗(yàn)的拐點(diǎn)。同時(shí)，引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，通過自我探索最大化激發(fā)模型潛力，實(shí)現(xiàn)堪比DeepSeek R1的“智能涌現(xiàn)”效應(yīng)，讓系統(tǒng)在面對各種場景時(shí)能更好地自主應(yīng)對。

當(dāng)然，硬件支撐方面，HSD的升級迭代離不開地平線征程6P計(jì)算方案560TOPS算力的基座。地平線近期在上海舉辦先鋒體驗(yàn)日活動(dòng)，邀請超百位媒體對HSD的新版本進(jìn)行深度體驗(yàn)。

系統(tǒng)低延時(shí)帶來迅捷的響應(yīng)表現(xiàn)。例如在遇到臨時(shí)施工區(qū)時(shí)，無需停頓就能快速生成解決方案，對死車等不可通行區(qū)域能果斷選擇智能繞行；具備擬人化行駛表現(xiàn)，在直角路口、連續(xù)直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區(qū)場景，HSD能夠主動(dòng)降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致；即便是環(huán)島、掉頭等靜態(tài)場景，或是博弈繞行、施工區(qū)繞行等動(dòng)靜態(tài)疊加場景，都能保持行云流水般的連貫性。同時(shí)，HSD系統(tǒng)通過自主探索與推理的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，可以更好地自主應(yīng)對極端場景。在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，系統(tǒng)亦能自主識(shí)別道路與障礙物，推理出可通行區(qū)域順暢前行。

據(jù)悉，地平線HSD已進(jìn)入量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)，今年年內(nèi)將首發(fā)搭載于奇瑞星途星紀(jì)元E05開啟量產(chǎn)交付，此外，地平線已與全球近10家汽車品牌達(dá)成合作意向。