對(duì)話智元機(jī)器人：具身智能機(jī)器人會(huì)是下一代智能終端，期待它們?cè)谕馓展ぷ?/h1>

2025-08-29 14:26

來源：澎湃新聞·澎湃號(hào)·湃客

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文/周雄飛

智能汽車之后，下一代的智能終端會(huì)是什么？

在前些天舉辦的智元機(jī)器人首屆合作伙伴大會(huì)，智元機(jī)器人董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華說出了他的看法：“人工智能正加速朝著AGI（通用人工智能）邁進(jìn)，具身智能機(jī)器人最終成為繼手機(jī)和（智能）汽車之后的‘下一代海量智能終端’?！?/p>

 智元機(jī)器人董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華大會(huì)致辭 

智元他們會(huì)有這樣的觀點(diǎn)，并不是空穴來風(fēng)。今年4月，《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》正式發(fā)布，該報(bào)告指出人形機(jī)器人作為“以人為中心”的通用載體，將是未來智能終端的核心入口。

并且，隨著成本下探與生態(tài)完善，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望復(fù)制新能源汽車發(fā)展路徑，成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)極。

要真正成為下一代智能終端前，具身智能機(jī)器人需要邁過一道門檻——大規(guī)模量產(chǎn)商用。在鄧泰華看來，2025年具身智能機(jī)器人將迎來商用發(fā)展的拐點(diǎn)。

但不可否認(rèn)，目前的具身智能機(jī)器人還是不太聰明。

“具身智能技術(shù)剛進(jìn)入落地初期，目前還不能完全替代人類，現(xiàn)在能替代0.6—0.7個(gè)人的工作量就不錯(cuò)了，還不能完全像人一樣”。智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖這樣對(duì)飛說智行表示。

為了進(jìn)一步解釋這個(gè)觀點(diǎn)，王闖舉了一個(gè)案例：人形機(jī)器人目前仍以遙控操作為主，不能完全放任不管，我們的目標(biāo)是讓人形機(jī)器人成為‘無限的生產(chǎn)力’。這樣的案例，飛說智行此前在北京舉辦的2025 WRC上也真實(shí)看到。

要讓具身智能機(jī)器人成為“無限的生產(chǎn)力”，在王闖看來首先需要讓機(jī)器人具備完全自主移動(dòng)能力。為此，智元在最近讓他們的機(jī)器人完成了一次24小時(shí)直播的“City walk”。

“人形機(jī)器人經(jīng)歷了從白天強(qiáng)光到黑夜逆光的完整循環(huán)，期間傳感器出現(xiàn)各類問題，只有徹底解決這類問題，人形機(jī)器人才能在不同光線變化的環(huán)境下穩(wěn)定工作。”王闖這樣說道。

除此之外，具身智能的算法訓(xùn)練和迭代，和自動(dòng)駕駛十分類似，但相比于自動(dòng)駕駛的運(yùn)動(dòng)更加多維，因此就會(huì)需要更大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)作為支撐。由此，可以看到目前很多機(jī)器人已經(jīng)“進(jìn)廠打工”，或者在一些線下門店充當(dāng)服務(wù)員和接待員的角色。

在智元機(jī)器人首屆合作伙伴大會(huì)，我在他們的展覽區(qū)也看到了很多機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，比如他們的遠(yuǎn)征A2就成為了講解員，靈犀X2則成為了表演節(jié)目、烘托氣氛的“顯眼包”，以及變成工業(yè)操作員的精靈G1等8大場(chǎng)景。

具身智能機(jī)器人能在這些場(chǎng)景落地，在飛說智行看來是基于智元與軟通動(dòng)力、靈西科技、大豐和富臨精工等行業(yè)上下游企業(yè)的合作生態(tài)共建。

那么，在生態(tài)建設(shè)方面，智元他們未來還有哪些計(jì)劃？具身智能機(jī)器人何時(shí)能替代人力從事工作？會(huì)不會(huì)拋棄激光雷達(dá)和使用端到端算法？

在本次智元機(jī)器人首屆合作伙伴大會(huì)，包括飛說智行在內(nèi)的媒體們受邀與智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖、以及智元的合作伙伴企業(yè)們，針對(duì)以上這些問題進(jìn)行了深度的對(duì)話，以下為對(duì)話內(nèi)容，略有刪減和修改：

Q：前段時(shí)間遠(yuǎn)征A2完成了24小時(shí)高溫行走，這背后在技術(shù)層面取得了哪些突破？

王闖：技術(shù)層面是有幾點(diǎn)突破。首先這次直播24小時(shí)覆蓋了從白天到黑夜再到白天一個(gè)完整的循環(huán)，它有強(qiáng)光環(huán)境、逆光環(huán)境，好多時(shí)候傳感器會(huì)出各種各樣的問題，必須把這些問題都解決的比較好，機(jī)器人才能在各種不同光線環(huán)境變化下穩(wěn)定的工作，所以自主移動(dòng)帶導(dǎo)航避障是第一點(diǎn)比較有突破的。

那天直播活動(dòng)，室外最高溫度達(dá)到了37℃，地面到61℃，這么高的溫度下很多攝影師和工作人員都受不了，但機(jī)器人全程24小時(shí)自己獨(dú)立完成的，除了換電池之外它沒有任何休息，這樣的極端條件下也突破了機(jī)器人的適應(yīng)能力。

第三，讓機(jī)器人連續(xù)走24小時(shí)，并且直播本身就是一種挑戰(zhàn)，因?yàn)樵谶@個(gè)過程中什么情況都會(huì)出現(xiàn)，但可以看到機(jī)器人運(yùn)行的比較好；最后，機(jī)器人在走的過程中，還會(huì)有很多講解的任務(wù)，也完成的比較好。

Q：對(duì)于具身智能機(jī)器人，有哪些具有價(jià)值或者有生產(chǎn)力的場(chǎng)景嗎？

王闖：舉個(gè)例子，我們把兵馬俑“復(fù)活”了，就像很多人看完《秦俑魂》后，就覺得兵馬俑復(fù)活了，中國(guó)有非常多好的IP，我們希望把這些好的IP逐漸搬上舞臺(tái)，人和機(jī)器人互相融合，它是種非常創(chuàng)新的形式。

還有像前段時(shí)間的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，由于很多機(jī)器人會(huì)摔倒，由此很多人把它當(dāng)段子看，但你也要看到它能力的快速發(fā)展。機(jī)器人的技術(shù)或者具身智能的技術(shù)像一輛高速駛來的火車，當(dāng)它離你很遠(yuǎn)的時(shí)候你覺得它很慢很慢看不到它的影子，當(dāng)它從你面前疾馳而過的時(shí)候你永遠(yuǎn)也追不上它了。

我最期待的是，在一個(gè)沒有氧氣、沒有吃的、喝的的外太空，機(jī)器人在那工作，因?yàn)闄C(jī)器人不需要給它搞套生命維持系統(tǒng)。等建好符合人類居住的環(huán)境，人在上去。

還有像一些煤礦礦井下，還有生物、化學(xué)對(duì)人體有害的，我覺得那些地方就應(yīng)該讓機(jī)器人工作，人遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人或者遠(yuǎn)程操作這是比較合理的，你把人放在很危險(xiǎn)的、難受的環(huán)境很容易出危險(xiǎn)，對(duì)人也很不好。

Q：現(xiàn)在行業(yè)中有個(gè)觀點(diǎn)認(rèn)為，硬件不是目前的挑戰(zhàn)，軟件、具身智能算法才是最大的挑戰(zhàn)，怎么看待這個(gè)觀點(diǎn)？

王闖：我不同意說硬件不是瓶頸。因?yàn)槿绻涯繕?biāo)定成機(jī)器人要像人一樣有人的能力，那機(jī)器人跟人硬件瓶頸差距太大了，比如人有全身的觸覺，這是特別有用又非常難的，現(xiàn)在機(jī)器人連手上的觸覺都沒有做的非常好，像我們剛剛發(fā)布的剛剛才開始用起來，還沒有到大規(guī)模應(yīng)用的程度。

再加上剛才說的，要讓機(jī)器人去外太空工作，那里環(huán)境的溫度動(dòng)不動(dòng)零下一兩百度，現(xiàn)在的硬件肯定是很大的瓶頸。所以要做具身智能，最好是具備軟硬的全棧能力。

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Q:目前對(duì)于機(jī)器人行業(yè)，硬件標(biāo)準(zhǔn)到了一個(gè)收斂的時(shí)候嗎？接下來它會(huì)收斂的話會(huì)在什么時(shí)候？如果不收斂的話會(huì)以什么樣的速度，比如每年會(huì)有硬件的迭代升級(jí)嗎？

王闖：我認(rèn)為現(xiàn)在人形機(jī)器人遠(yuǎn)沒有到收斂的程度，還差很遠(yuǎn)，大家可以看到末端操作是用靈巧手還是用夾爪，現(xiàn)在大家各種都有。還有靈巧手上的自由度要不要越多越好，以及手上的觸覺是不是必須得有操作才能比較好。

還有整個(gè)機(jī)器人的傳感器配置我們看到百花齊放，純視覺的也有、深度相機(jī)、激光雷達(dá)的都有，所以硬件在未來一兩年內(nèi)我沒有看到能夠完全收斂的態(tài)勢(shì)。對(duì)做研發(fā)的人來說現(xiàn)在是百花齊放，不同的公司在探索不同的路徑，總有些最后會(huì)證明是最好的。

Q：對(duì)于機(jī)器人來說，目前還有的是激光雷達(dá)做感知硬件，未來會(huì)不會(huì)拋棄這個(gè)路線使用純視覺方案？以及機(jī)器人未來會(huì)不會(huì)也采用自動(dòng)駕駛上的端到端算法架構(gòu)？

王闖：可以想象一個(gè)東西，有的汽車裝的安全氣囊更多，有的汽車少一點(diǎn)，為什么有的裝更多，可能一輩子都不一定用的到，但它是一個(gè)冗余的安全器件，我覺得激光雷達(dá)就是這樣一個(gè)冗余的安全器件。再加上現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)越做越便宜，它在機(jī)器人里并不算很貴的零部件。

視覺這個(gè)東西放在車上，就是盡可能不與周圍的東西發(fā)生碰撞，所以距離的誤差大一點(diǎn)也不是什么太大的問題。但對(duì)于機(jī)器人來說，與人就是近距離接觸，需要與人互動(dòng)做更多的動(dòng)作，因此就需要讓機(jī)器人的感知能力越來越好，由此激光雷達(dá)和視覺的融合感知會(huì)更好。

對(duì)于機(jī)器人來說，需要面對(duì)的情況太復(fù)雜了，在機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，它剛剛開始蓬勃發(fā)展一兩年，這個(gè)還有很長(zhǎng)的路要走，現(xiàn)在我們傾向于多段式的，并且中間要加些規(guī)則去約束，讓它在特定場(chǎng)景下表現(xiàn)的非常好。

Q:本次大會(huì)邀請(qǐng)了很多合作伙伴，智元在選擇合作伙伴的時(shí)候比較看重哪些因素？未來如何深化協(xié)同，智元會(huì)和一些公司合作成立機(jī)器人的企業(yè)，背后是如何考量的？

王闖：這會(huì)分幾個(gè)方面來看，第一個(gè)方面我們會(huì)跟有產(chǎn)業(yè)背景的伙伴合作成立合資公司，剛才提到的像大豐這樣的合作伙伴就非常好，它有很多比較大的新建的公園、游樂場(chǎng)，可以把機(jī)器人融入進(jìn)去。

另外一種合作伙伴像軟通動(dòng)力，在技術(shù)服務(wù)方面有優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在他們基于我們的遠(yuǎn)征A2開發(fā)了一些政務(wù)服務(wù)場(chǎng)景的，開發(fā)的效果在垂域里比主線版本還好，能顯著提升用戶的使用體驗(yàn)，這種合作伙伴也是我們非常看重的。

像靈西科技能做很多我們現(xiàn)在做不了的或者沒有足夠人力做的，可能在某些領(lǐng)域結(jié)合他們自己視覺這些方面的優(yōu)勢(shì)做的比我們更好，這也是我們比較看重的。

富臨精工既是我們的客戶也是我們的伙伴，我們共同投資了一家公司，富臨精工的特點(diǎn)它本身在汽車零部件領(lǐng)域?qū)儆谛袠I(yè)頭部，他有很多應(yīng)用場(chǎng)景，我們跟他合作這些場(chǎng)景可以在測(cè)試階段對(duì)我們開放，以便更好的訓(xùn)練機(jī)器人。

Q：智元在出海方面有哪些明確的規(guī)劃？

王闖：我們今年出海主要是兩方面。一方面以科研教育為主，科研教育跟北美的合作比較多，前面也發(fā)布了跟英偉達(dá)、Skill AI的一些合作，這主要在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方面，國(guó)外學(xué)術(shù)界的資源還是比較好的，這塊也能夠促進(jìn)具身智能技術(shù)的發(fā)展。

第二是以商業(yè)為主，商業(yè)我們目前有幾個(gè)重點(diǎn)想做的區(qū)域：東南亞、日韓、中東，現(xiàn)在進(jìn)展比較好的東南亞會(huì)更快一點(diǎn)，今天來簽約的伙伴有個(gè)是馬來西亞的i-city，它之前是做主題樂園的，現(xiàn)在希望拿出一個(gè)比較大的廳做各種各樣機(jī)器人的體驗(yàn)還有互動(dòng)游戲。

我們覺得機(jī)器人今年比較大的機(jī)會(huì)在展廳的講解接待，還有文娛表演，我們會(huì)傾向于選擇本來就有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的合作伙伴。

Q：現(xiàn)在智元已經(jīng)在探索家庭的輕作業(yè)，覺得它正式進(jìn)入家庭的場(chǎng)景還有多久？剛剛也設(shè)想了它在宇宙中的理想狀態(tài)，在家庭場(chǎng)景下機(jī)器人的理想狀態(tài)是怎樣的？

王闖：家庭的理想狀態(tài)就是照顧爸媽，希望有個(gè)我的分身說話也比較像我，有很多我的記憶在家里照顧爸媽，這是每個(gè)有爸媽的人都需要的，現(xiàn)在大部分人都不能每天陪爸媽，他們不會(huì)用家里各種電器，去哪里不知道路，都沒辦法在身邊幫忙。

機(jī)器人進(jìn)入家庭肯定會(huì)稍晚一點(diǎn)，但不妨礙剛開始先做一些探索，比如一些機(jī)器狗到家里做些小孩的玩具，我們自己小區(qū)里我就看到有些家庭買了機(jī)器狗，1萬多，買了機(jī)器狗后馬上成了這個(gè)小區(qū)的焦點(diǎn)，大家都很喜歡跟它一起玩。

另外養(yǎng)老院是個(gè)準(zhǔn)家庭場(chǎng)景，不是真實(shí)的家庭，但它類似家庭，有很多老年人在里面生活，在養(yǎng)老院里做陪護(hù)也是非常好的場(chǎng)景，所以我們靈犀X2和遠(yuǎn)征A2這兩個(gè)產(chǎn)品都可以在養(yǎng)老院今年用起來。

（本文頭圖來源于豆瓣電影）

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