隨著全球自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入商業(yè)化前夜，如何實(shí)現(xiàn)Robotaxi（無人駕駛出租車）場(chǎng)景的規(guī)?；涞?？

9月11日，在哈啰主辦的2025外灘大會(huì)見解論壇上，產(chǎn)學(xué)研專家共同探討Robotaxi的落地前景。國(guó)家發(fā)改委綜合運(yùn)輸研究所城市交通中心主任程世東在主旨發(fā)言中表示：“人工智能的發(fā)展，是新一代科技革命的發(fā)動(dòng)機(jī)。我認(rèn)為，無人駕駛是人工智能目前幾個(gè)板塊里，最有可能很快地推廣實(shí)用，并產(chǎn)生巨大商業(yè)價(jià)值的一個(gè)領(lǐng)域。”

程世東表示，現(xiàn)在每個(gè)國(guó)家都在搶先研究AI（人工智能），“因?yàn)檎l占領(lǐng)了人工智能的制高點(diǎn)，也就占領(lǐng)了未來產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的制高點(diǎn)”。同樣地，誰掌握了無人駕駛技術(shù)，也就掌握了未來的整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)。

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度，地平線總裁陳黎明分享了公司過去十年從L2（輔助駕駛）到L4（全自動(dòng)駕駛）的實(shí)踐與思考。陳黎明表示，為了解決當(dāng)下自動(dòng)駕駛“性能上限不高”的問題，需要從算法、算力、數(shù)據(jù)和工程能力四個(gè)方面入手。

陳黎明認(rèn)為，在Robotaxi的技術(shù)范式方面，以谷歌Waymo為代表的融合感知和以特斯拉為代表的純視覺可以被視為“攀登珠穆朗瑪峰的兩條路線”。根據(jù)地平線的觀察，目前，部分企業(yè)定義的L3存在兩難困境：L3所要求的硬件冗余、軟件冗余、系統(tǒng)冗余必然拉高整個(gè)系統(tǒng)成本，導(dǎo)致成本高昂；另一邊，用戶體驗(yàn)受到諸多使用場(chǎng)景限制。

陳黎明強(qiáng)調(diào)，L3應(yīng)當(dāng)是“受限但擁有清晰ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍）邊界的L4能力智駕產(chǎn)品”和“L2全場(chǎng)景輔助駕駛”的結(jié)合，扎實(shí)的L2基礎(chǔ)能力是實(shí)現(xiàn)L4的“必經(jīng)之路”：“我們認(rèn)為，2025年是L2城區(qū)輔助駕駛的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，會(huì)出現(xiàn)大的增長(zhǎng)；到2028年，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)L3‘hands off（脫手駕駛）’；2030年實(shí)現(xiàn)‘eyes off（解放雙眼）’，2035年實(shí)現(xiàn)‘minds off（隨心開）’。”

在技術(shù)層面，西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)魏平指出，目前，大部分自動(dòng)駕駛企業(yè)采用的還是“多傳感器融合加高精度地圖”的形式，但不排除在未來發(fā)生變化的可能：“將來，出于成本方面的考慮，對(duì)于高精度地圖的需求可能會(huì)逐漸降低。同時(shí)，為了讓自駕系統(tǒng)更好地解決意外情況，本質(zhì)上還是追求讓系統(tǒng)擁有像人一樣不斷自我進(jìn)化、持續(xù)學(xué)習(xí)的能力?！?/p>

禾賽科技機(jī)器人感知業(yè)務(wù)副總裁劉興偉表示，曾經(jīng)有一段時(shí)間，很多車企反思究竟是否需要激光雷達(dá)。不過，激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)越來越低，并證明了其能夠顯著地提升安全：“在L2方面，我們看到一個(gè)非常顯著的大趨勢(shì)，就是有非常多的車企從今年開始標(biāo)配激光雷達(dá)，覆蓋旗下高、中、低配車輛，而L4一直是走的多傳感器融合的路線?！?/p>

近年，出行平臺(tái)爭(zhēng)相布局自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域。今年6月，哈啰正式宣布進(jìn)軍Robotaxi賽道。11日當(dāng)天，哈啰首款Robotaxi自研車“HR1”（Hello Robot1）在外灘大會(huì)上正式對(duì)外亮相，基于東風(fēng)啟辰VX6冗余底盤平臺(tái)打造，采用哈啰自研的全車規(guī)級(jí)軟硬件架構(gòu)，搭載8個(gè)激光雷達(dá)、14臺(tái)高分辨率相機(jī)、6個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境感知，計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線。

哈啰HR1在安全性設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)全方位突破

在論壇上，哈啰與東風(fēng)旗下啟辰汽車、阿里云、地平線及禾賽科技進(jìn)行戰(zhàn)略簽約，攜手推進(jìn)Robotaxi商業(yè)化落地。哈啰自動(dòng)駕駛聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤表示，哈啰Robotaxi采用了大數(shù)據(jù)、大算力和大模型三位一體相結(jié)合的策略。在車端方面，計(jì)劃以擴(kuò)散模型作為基干，引入專家知識(shí)經(jīng)驗(yàn)，搭建強(qiáng)交互能力、多模駕駛行為的實(shí)時(shí)端到端自動(dòng)駕駛模型。

展望未來，哈嘍Robotaxi計(jì)劃在今明兩年每年推出一款Robotaxi車型，目前已在湖南株洲啟動(dòng)商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，計(jì)劃明年國(guó)內(nèi)拓展10+城市商業(yè)化運(yùn)營(yíng)和國(guó)際首城規(guī)模落地，2027年部署超5萬輛Robotaxi車型。