沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶（以下簡稱“沿滬寧”），正在不斷走深做實。自2019年寫入《長三角一體化發(fā)展規(guī)劃綱要》，2022年國家發(fā)改委出臺《沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶建設(shè)方案》和2025年三省一市發(fā)布《關(guān)于促進長三角科技創(chuàng)新協(xié)同發(fā)展的決定》，今年以來，上海市普陀區(qū)與南京、無錫、常州、蘇州、南通、揚州、鎮(zhèn)江、泰州等八市，攜手推動沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶建設(shè)，逐漸形成一條輻射力強、分工凸顯的創(chuàng)新走廊。

機器人是沿滬寧產(chǎn)業(yè)鏈完整、企業(yè)數(shù)量多、發(fā)展質(zhì)量高的產(chǎn)業(yè)之一。沿滬寧機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r如何？產(chǎn)業(yè)分工呈現(xiàn)怎樣的格局？本報告采用了產(chǎn)業(yè)通、企查查、IT桔子、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會、國家知識產(chǎn)權(quán)局和上市公司年報等數(shù)據(jù)，梳理沿滬寧機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展圖譜。

本文主要發(fā)現(xiàn)如下：

? 企業(yè)分布：沿滬寧匯聚全國9%的機器人企業(yè)，主要集中于上海浦東和蘇州昆山。企業(yè)整體質(zhì)量較高，上海龍頭企業(yè)優(yōu)勢突出。

?產(chǎn)業(yè)分工：上海大模型技術(shù)引領(lǐng)具身智能，南京工業(yè)機器人，蘇州服務(wù)機器人，無錫精密電子制造，常州電池電機，南通機器人小鎮(zhèn)，其他地區(qū)蘊藏廣闊應(yīng)用場景潛力。

?經(jīng)營狀況：2024年沿滬寧機器人上市公司總體經(jīng)營表現(xiàn)轉(zhuǎn)弱，上游企業(yè)利潤走低，中游企業(yè)單價高盈利少，下游企業(yè)場景明確效益佳。

?創(chuàng)新要素：機器人產(chǎn)業(yè)授權(quán)專利以實用新型為主，七成機器人授權(quán)專利由蘇滬寧提出，企業(yè)是機器人研發(fā)主力。

?標(biāo)準(zhǔn)制定：企業(yè)和協(xié)會積極推動標(biāo)準(zhǔn)制定，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團體標(biāo)準(zhǔn)占主導(dǎo)，國家標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量增長快，上海和蘇州貢獻了近六成標(biāo)準(zhǔn)。

?金融要素：企業(yè)融資數(shù)量提升，但平均投資額度有所下降，資本更趨向于早期投資和戰(zhàn)略投資。

（一）全國兩成機器人企業(yè)匯聚沿滬寧

圖1. 沿滬寧產(chǎn)業(yè)帶9城機器人企業(yè)聚集度熱力圖 本文圖表均由 謝秋伊 陳志芳 制作 數(shù)據(jù)來源：產(chǎn)業(yè)通

沿滬寧是中國機器人產(chǎn)業(yè)的核心聚集帶，主要集中于上海浦東和蘇州昆山。沿滬寧產(chǎn)業(yè)帶城市共有5060家以機器人為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)，占全國機器人企業(yè)數(shù)21.9%，其中67.69%的機器人企業(yè)集中在蘇滬兩城（表1）。聚集百家以上企業(yè)的區(qū)級行政單位包括：上海浦東新區(qū)（303家）、嘉定區(qū)（252家）、閔行區(qū)（249家）、奉賢區(qū)（177家）、松江區(qū)（161家）和寶山區(qū)（150家）；蘇州昆山市（417家）、吳中區(qū)（195家）、吳江區(qū)（155家）、虎丘區(qū)（143家）和相城區(qū)（104家）；南京江寧區(qū)（183家）和常州武進區(qū)（144家）（圖1）。

沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶的機器人企業(yè)整體質(zhì)量較高，上海在龍頭企業(yè)方面優(yōu)勢突出。沿滬寧擁有全國21.9%的機器人企業(yè)，卻有25.5%的科技型中小機器人企業(yè)，22.6%的高新技術(shù)機器人企業(yè)，23.9%的機器人上市公司。上海有6個國家單項冠軍企業(yè)，優(yōu)勢集中在集成電路、人工智能開發(fā)和系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)；南京和蘇州分別有3個和2個國家單項冠軍企業(yè)，優(yōu)勢集中在工業(yè)機器人和服務(wù)機器人整機制造和關(guān)鍵零部件上；常州和無錫各擁有1家國家級單項冠軍企業(yè)，優(yōu)勢在精密電子加工和電池電器等關(guān)鍵零部件環(huán)節(jié)（表2）。

沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶上游與下游企業(yè)數(shù)量較多，中游企業(yè)較少。上游的核心零部件因與軟件開發(fā)與電子制造、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等既有優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)高度相關(guān)，原有企業(yè)較容易向機器人業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型；位于中游的機器人整機設(shè)計與制造，由于涉及復(fù)雜系統(tǒng)集成、精密機械、電控及軟件協(xié)同等技術(shù)，對研發(fā)能力、生產(chǎn)能力要求高，企業(yè)進入門檻高，數(shù)量相對較少，多為以機器人為核心業(yè)務(wù)的新企業(yè)；下游系統(tǒng)集成與應(yīng)用部署環(huán)節(jié)依賴多樣化的應(yīng)用場景，需求廣泛且分散，企業(yè)多應(yīng)用成熟技術(shù)，進入門檻低、模式靈活，數(shù)量較多。

（二）沿滬寧機器人產(chǎn)業(yè)分工層次分明

沿滬寧已形成企業(yè)間的產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同關(guān)系。上海機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋率達78.40%，居沿滬寧之首（圖2）。上海宇宙暢游機器人有限公司專注于四足類特種機器人的研發(fā)和組裝。首席執(zhí)行官程嘉偉在接受澎湃研究所采訪時表示，公司負(fù)責(zé)機器人研發(fā)與組裝制造，零部件則委托蘇州、無錫等地的代工廠生產(chǎn)，并積極在長三角制造業(yè)場景中探索商業(yè)落地合作。

這種協(xié)同分工關(guān)系的特點是：上海大模型技術(shù)引領(lǐng)具身智能，南京工業(yè)機器人，蘇州服務(wù)機器人，無錫精密電子制造，常州電池電機，南通機器人小鎮(zhèn)，其他地區(qū)蘊藏廣闊應(yīng)用場景潛力。前五個城市在近兩年都發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)的專項產(chǎn)業(yè)政策，將長期支持機器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略發(fā)展（表4）。其余城市著力打造特色化機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，發(fā)揮延鏈補鏈作用，并在養(yǎng)老、教育、公共事業(yè)及工廠轉(zhuǎn)型升級等領(lǐng)域孕育著廣闊的應(yīng)用前景。

?全國級研發(fā)與整機中心：上海、蘇州、南京

?省內(nèi)制造與零部件核心區(qū)：無錫、常州

?區(qū)域應(yīng)用與場景牽引區(qū)：南通、泰州、揚州、鎮(zhèn)江

上海以技術(shù)優(yōu)勢引領(lǐng)具身智能前沿發(fā)展。憑借創(chuàng)新要素集聚及集成電路、人工智能等高科技產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，上海成為機器人產(chǎn)業(yè)“技術(shù)摸高”的創(chuàng)新策源地，尤其在人形機器人領(lǐng)域率先開展研發(fā)和整機試驗。未來，上海將以科技策源和標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)為核心，依托大模型優(yōu)勢重點攻關(guān)具身智能關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)算力、實訓(xùn)、中試及投資公共平臺，并在物流、制造、醫(yī)療和商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域打造應(yīng)用示范。

南京聚焦工業(yè)機器人和特種機器人。南京軟件和信息服務(wù)業(yè)規(guī)模達8600億元，位列江蘇第一、全國第四，同時在工業(yè)機器人整機制造領(lǐng)域已具居國內(nèi)領(lǐng)先地位，擁有埃斯頓等領(lǐng)軍企業(yè)。未來，南京將以軟件與系統(tǒng)集成優(yōu)勢，打造全國領(lǐng)先的工業(yè)機器人創(chuàng)新示范應(yīng)用標(biāo)桿城市及產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，建設(shè)省級具身智能技術(shù)創(chuàng)新中心和國家級創(chuàng)新平臺，聯(lián)合軟件龍頭企業(yè)推動創(chuàng)新，重點在制造業(yè)示范推廣及服務(wù)業(yè)公共場所應(yīng)用。

蘇州重點發(fā)展工業(yè)、服務(wù)和人形機器人及核心零部件。蘇州擁有電子信息、高端裝備、先進材料和新能源四大萬億級產(chǎn)業(yè)集群，為零部件與機器人整機制造奠定了堅實基礎(chǔ)，孕育了科沃斯機器人、綠的諧波等龍頭企業(yè)，相對優(yōu)勢在服務(wù)機器人整機制造。未來，蘇州將重點支持企業(yè)擴產(chǎn)增資、高校與科研機構(gòu)創(chuàng)新平臺建設(shè)，以及概念驗證、中試和共享加工中心等成果轉(zhuǎn)化機構(gòu)，同時強調(diào)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，推動省級及國家、國際標(biāo)準(zhǔn)制定。

無錫在核心零部件和特種機器人方面有比較優(yōu)勢。無錫有強大的集成電路和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，相對優(yōu)勢在機器人關(guān)鍵零部件、精密儀器制造方面。未來將重點關(guān)注整零協(xié)同和產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，通過引育整機企業(yè)、大模型企業(yè)、零部件企業(yè)，實施核心技術(shù)攻關(guān)，建設(shè)訓(xùn)練場和數(shù)據(jù)采集中心，推動工業(yè)、集成電路、生物醫(yī)藥等行業(yè)應(yīng)用。

常州側(cè)重核心零部件和工業(yè)機器人。常州以其強勢的新能源電池、汽車和電機產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，以機器人電池和電機零件制造為相對優(yōu)勢。未來將以智能制造驅(qū)動和產(chǎn)業(yè)承接為重點，發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研優(yōu)勢和高端裝備制造能力優(yōu)勢，加快產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集聚。常州將積極建設(shè)研發(fā)平臺、知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)平臺及國家級計量測試中心，并推動標(biāo)準(zhǔn)制定、專精特新企業(yè)培育及工業(yè)機器人應(yīng)用落地。

南通、泰州、揚州和鎮(zhèn)江重點打造特色應(yīng)用場景，將機器人發(fā)展融入傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化升級的戰(zhàn)略。南通著力推進工業(yè)機器人及核心零部件研發(fā)，建設(shè)具有自主特色的南通海門正余機器人小鎮(zhèn)，小鎮(zhèn)集聚了20家涵蓋核心零部件、整機研發(fā)與系統(tǒng)集成的企業(yè)。揚州將工業(yè)母機與機器人納入13條重點先進制造產(chǎn)業(yè)鏈，推動高端化和智能化發(fā)展。鎮(zhèn)江則推廣工業(yè)機器人、AI仿真及智能感知測控技術(shù)，培育智能制造示范工廠。

（三）近年上市企業(yè)營收增長、利潤承壓

2024年沿滬寧機器人上市公司總體經(jīng)營表現(xiàn)轉(zhuǎn)弱，反映出行業(yè)快速擴張帶來的結(jié)構(gòu)性問題。相比2023年，2024年沿滬寧城市機器人產(chǎn)業(yè)在員工增長率、營收增速和利潤增速上均呈放緩態(tài)勢，利潤率下滑尤為突出（表5）。澎湃研究所調(diào)研發(fā)現(xiàn)，主要原因包括：一是產(chǎn)業(yè)尚未規(guī)?；c標(biāo)準(zhǔn)化，企業(yè)產(chǎn)品多為技術(shù)驗證型，研發(fā)與制造成本高；二是商業(yè)落地缺乏場景，部分企業(yè)忽視客戶需求與市場競爭，產(chǎn)品定位模糊，利潤難以增長；三是在資本驅(qū)動下，行業(yè)泡沫滋生，個別企業(yè)通過低價傾銷維持融資前景。

注：其中南京市2023年營收增長率去除1個>10000%的極端值；南京市2024年利潤增長率去除1個<-20000%的極端值；常州市2024年利潤增長率去除1個<-8000%的極端值

頭部城市進入攻堅戰(zhàn)，中部城市仍在擴張期，尾部城市尚不穩(wěn)定。上海、南京、蘇州員工增長平穩(wěn)，營收保持正增長，利潤增速收窄，表明企業(yè)在業(yè)務(wù)趨穩(wěn)的同時，進入技術(shù)投入與場景創(chuàng)新攻堅階段（表6）。無錫、常州、南通企業(yè)擴張迅速，以零部件環(huán)節(jié)為主，營收持續(xù)高增長，符合成長期行業(yè)大規(guī)模進入和高速增長特點。泰州、鎮(zhèn)江、揚州企業(yè)數(shù)量較少，指標(biāo)波動較大，市場尚不成熟，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)有待穩(wěn)定。

上游企業(yè)利潤低，中游企業(yè)單價高盈利少，下游企業(yè)場景明確效益佳（表7）。上游企業(yè)營收增速較快，但盈利水平偏低，說明核心零部件雖隨行業(yè)走熱有所增長，卻因生產(chǎn)多為小批量非標(biāo)準(zhǔn)品尚未形成規(guī)模效應(yīng)，導(dǎo)致利潤率有限。中游企業(yè)本體制造環(huán)節(jié)營收體量較大，但受制于高研發(fā)制造成本及商業(yè)落地模糊等問題，營收增速和盈利均表現(xiàn)低迷。下游企業(yè)營收規(guī)模最大，增長和利潤率表現(xiàn)均不錯，顯示有明確落地場景的產(chǎn)品受市場認(rèn)可度高。值得注意的是，檢測標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié)企業(yè)雖少、營收小，但增速高，利潤率約1.2%，具潛在發(fā)展價值。

相比上市公司，創(chuàng)新型中小企業(yè)的經(jīng)營狀況可能更佳。以人形機器人為例，該行業(yè)發(fā)展較為晚近，許多有潛力的企業(yè)成立不久尚未上市。全國從事人形機器人業(yè)務(wù)的企業(yè)中，35.9%為近五年成立的初創(chuàng)公司，79.5%為中小企業(yè)；上市公司僅16家，多為其他行業(yè)龍頭企業(yè)轉(zhuǎn)型布局，A股首家人形機器人公司是2025年上市的智元機器人。而經(jīng)澎湃研究所調(diào)研，創(chuàng)新型機器人中小企業(yè)中不乏效益較好者，各類經(jīng)營指標(biāo)成倍增長。

（四）滬寧研發(fā)實力雄厚，企業(yè)創(chuàng)新活力領(lǐng)先

沿滬寧創(chuàng)新要素高度聚集，七成機器人授權(quán)專利由蘇滬寧提出（表8）。上海研發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新并重，各類專利數(shù)量遠超其他城市；蘇州專利以實用新型見長，突出工藝與應(yīng)用層改進；南京在發(fā)明專利上優(yōu)勢明顯，體現(xiàn)原創(chuàng)研發(fā)能力。無錫與常州專利集中在實用新型領(lǐng)域，創(chuàng)新以制造工藝和產(chǎn)品優(yōu)化為主。南通、揚州、泰州、鎮(zhèn)江整體規(guī)模有限，多為補充型角色。

沿滬寧機器人產(chǎn)業(yè)授權(quán)專利以實用新型為主。從機器人專利結(jié)構(gòu)上來看，實用新型占專利總數(shù)的69.92%，說明大多數(shù)企業(yè)仍以應(yīng)用創(chuàng)新為主。發(fā)明專利更體現(xiàn)技術(shù)原創(chuàng)力，占當(dāng)前專利總數(shù)的24.72%，南京、上海在該維度優(yōu)勢明顯。外觀設(shè)計在整體中占比較低，僅為5.36%，表明機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新重點并非外觀，而是功能與技術(shù)。

創(chuàng)新平臺多為企業(yè)技術(shù)中心，可見企業(yè)是機器人研發(fā)主力。工程研究中心（40個）和其他研究機構(gòu)（15個）為重要補充，重點實驗室僅1個，說明高端原創(chuàng)科研資源仍相對稀缺。上海共有58個研發(fā)機構(gòu)，在企業(yè)自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新上具有絕對優(yōu)勢。蘇寧以企業(yè)技術(shù)中心和工程研究中心為主，體現(xiàn)企業(yè)與科研協(xié)同能力。其他城市的研發(fā)平臺數(shù)量有限，主要依托合作或引入外部研發(fā)資源（表9-表10）。

（五）滬蘇引領(lǐng)標(biāo)準(zhǔn)制定，企標(biāo)團標(biāo)遍地開花

沿滬寧企業(yè)和協(xié)會積極推動標(biāo)準(zhǔn)制定，機器人標(biāo)準(zhǔn)以企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團體標(biāo)準(zhǔn)為主導(dǎo)（表11）。市場主體之所以積極推動標(biāo)準(zhǔn)制定，既源于通過標(biāo)準(zhǔn)化降低成本、形成行業(yè)共識的迫切需求，也與近年來人形機器人市場激烈的標(biāo)準(zhǔn)話語權(quán)爭奪密切相關(guān)。團標(biāo)和企標(biāo)占比高、增速快，是長三角人形機器人市場活力的直接體現(xiàn)。同時，豐富活躍的企標(biāo)和團標(biāo)，為國標(biāo)、行標(biāo)的進一步制定提供了參考。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和地方標(biāo)準(zhǔn)占比較低，有兩個原因。一方面，根據(jù)《標(biāo)準(zhǔn)化法》，地方標(biāo)準(zhǔn)由地方政府的標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門制定，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)則由國務(wù)院相關(guān)部門負(fù)責(zé)制定。相比之下，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團體標(biāo)準(zhǔn)由市場主體自主決定，程序相對簡便。另一方面，優(yōu)先推動國家標(biāo)準(zhǔn)而非地方標(biāo)準(zhǔn)，有利于促進全國統(tǒng)一大市場形成，限制地方保護主義。

此外，國家標(biāo)準(zhǔn)快速增長。根據(jù)《標(biāo)準(zhǔn)化法》，國家標(biāo)準(zhǔn)分為強制性和通用性：對保障人身健康和生命財產(chǎn)安全、國家安全、生態(tài)環(huán)境安全以及滿足經(jīng)濟社會管理基本需要的技術(shù)要求，應(yīng)當(dāng)制定強制性國家標(biāo)準(zhǔn)；對滿足基礎(chǔ)通用、與強制性國家標(biāo)準(zhǔn)配套、對各有關(guān)行業(yè)起引領(lǐng)作用等需要的技術(shù)要求，可以制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)。目前正快速增長的正是強制性標(biāo)準(zhǔn)，為機器人行業(yè)設(shè)定符合安全、倫理原則的基礎(chǔ)性規(guī)則。

近年來沿滬寧機器人標(biāo)準(zhǔn)制定較為活躍，上海和蘇州貢獻了近六成標(biāo)準(zhǔn)。比如，2023年，蘇州成立機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化聯(lián)盟，首批啟動9項團體標(biāo)準(zhǔn)研制。2024年，上海市市場監(jiān)管局推動《智能機器人智能化等級評價規(guī)范》地方標(biāo)準(zhǔn)制定，由上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭。上海的突出優(yōu)勢在于國家標(biāo)準(zhǔn)（84項）和團體標(biāo)準(zhǔn)（151項），這不僅體現(xiàn)了其產(chǎn)業(yè)協(xié)同組織能力，也折射出其在全國機器人行業(yè)中“引領(lǐng)規(guī)則”的話語權(quán)。蘇州則以企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（127項）見長，可見企業(yè)活躍度高、創(chuàng)新意愿強。

（六）資本青睞小額多投，天使戰(zhàn)略占比提升

近年來沿滬寧機器人企業(yè)融資數(shù)量提升（表12）。2016年-2025年，企業(yè)融資交易事件數(shù)量總量從125起增至274起。資本高度集中在上海，融資交易事件數(shù)量比其他城市總和還多20起。蘇州、南京和無錫緊隨其后，顯示區(qū)域龍頭和增長梯隊格局。中小城市融資事件有限，如常州、南通、揚州和鎮(zhèn)江，僅零星發(fā)生。

同時，2023年以來平均投資額度有所下降。2023年以前，沿滬寧機器人賽道處于高速發(fā)展期，政策、資本和市場對新興企業(yè)關(guān)注度高，融資頻繁且金額同步上漲。進入2023年后，盡管融資事件數(shù)量仍在上升，但資金集中度下降，融資總額和平均額下滑，可見資本趨于理性分散，投資人更注重項目質(zhì)量與技術(shù)潛力，而非單純押注少數(shù)頭部企業(yè)的高額融資。資本正在通過“多點撒網(wǎng)”的方式培育產(chǎn)業(yè)生態(tài)，分散風(fēng)險并推動更多潛力型企業(yè)成長。

早期投資和戰(zhàn)略投資增長快，資本更“天使”、更“耐心”。當(dāng)前沿滬寧機器人產(chǎn)業(yè)投資主要聚集在成長期融資（A輪-C輪），但2023年以來資金早期投資（前A輪）占比增加顯著，說明資本對于前沿技術(shù)和初創(chuàng)項目的關(guān)注度增強，更愿意在核心零部件、基礎(chǔ)算法、具身智能等“卡脖子”環(huán)節(jié)提前下注，推動產(chǎn)業(yè)源頭創(chuàng)新。

同時戰(zhàn)略投資自2020年以來也有明顯增長，表明產(chǎn)業(yè)鏈上下游龍頭企業(yè)、地方產(chǎn)業(yè)基金和大型科技集團更加注重謀求長期控制力與技術(shù)整合能力，而不僅僅追求短期財務(wù)回報。這種趨勢意味著機器人產(chǎn)業(yè)資本環(huán)境正從“快進快出”的逐利邏輯轉(zhuǎn)向“長期陪伴”的戰(zhàn)略邏輯，有助于支撐高投入、長周期的機器人研發(fā)和應(yīng)用落地。