人形機器人是機器人產(chǎn)業(yè)的“皇冠上的明珠”，匯聚了技術(shù)、商業(yè)與治理模式的多重前沿探索。工業(yè)機器人、協(xié)作機器人及服務(wù)機器人為其奠定了技術(shù)與應(yīng)用基礎(chǔ)，而人形機器人的發(fā)展又反過來牽引整個高端裝備產(chǎn)業(yè)的升級與創(chuàng)新。

當(dāng)前發(fā)展面臨哪些重要挑戰(zhàn)？又能通過協(xié)同獲得哪些改善空間？澎湃研究所聚焦人形機器人行業(yè)，調(diào)研了沿滬寧6家人形機器人企業(yè)，采訪了4位業(yè)內(nèi)專家，結(jié)合數(shù)據(jù)分析，總結(jié)目前沿滬寧機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展存在的卡點以及未來協(xié)同發(fā)展的方向。

調(diào)研企業(yè)： 上海宇宙暢游機器人有限公司、江蘇意優(yōu)機器人科技有限公司、江蘇艾雨文承養(yǎng)老機器人有限公司、蘇州脈塔智能科技有限公司、南京埃斯頓自動化股份有限公司、上海ABB電機有限公司

訪談專家： 鄭軍奇 上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長；汪兵  上海市人形機器人創(chuàng)新孵化器總負(fù)責(zé)人；閆維新 上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師、上海人工智能研究院首席科學(xué)家； 顧潔  上海社會科學(xué)院信息研究所副研究員

本文主要發(fā)現(xiàn)如下：

?數(shù)據(jù)協(xié)同：人形機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏問題突出，可用數(shù)據(jù)不夠多、不夠豐富，且缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、難規(guī)?；褂?。建議沿滬寧加強統(tǒng)籌，優(yōu)化訓(xùn)練中心與數(shù)據(jù)平臺的布局和資源整合，形成跨區(qū)域、跨行業(yè)的數(shù)據(jù)共享生態(tài)。

?場景協(xié)同：行業(yè)整體“閉門造車、商業(yè)落地難”，科技公司對用戶痛點理解不足、場景化測試成本高、市場整體接受度有限。建議沿滬寧加強以應(yīng)用場景為切入點的跨區(qū)域協(xié)同。

?產(chǎn)業(yè)協(xié)同：機器人零部件大多為非標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，導(dǎo)致研發(fā)、生產(chǎn)和組裝環(huán)節(jié)的成本居高不下。建議沿滬寧持續(xù)激發(fā)區(qū)域創(chuàng)新活力，增強零部件產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng)。

?標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同：機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系仍不完善，業(yè)界專家呼吁盡快補齊空白。建議沿滬寧利用產(chǎn)業(yè)鏈完整、產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢，率先推動區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)制定。

（一）訓(xùn)練數(shù)據(jù)可獲性低，協(xié)同降低訓(xùn)練成本

一家總部位于上海、工廠設(shè)在無錫的關(guān)鍵零部件企業(yè)（意優(yōu)科技）指出，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸集中在算力、數(shù)據(jù)與算法層面，現(xiàn)有的機械能力尚未得到充分釋放?！坝捎跀?shù)據(jù)缺乏、算法算力水平不足，硬件潛能難以發(fā)揮到極致?！币鈨?yōu)科技公共關(guān)系總監(jiān)顧靜海說。

在人形機器人領(lǐng)域，訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏的問題尤為突出，可用數(shù)據(jù)不夠多、不夠豐富，訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、難規(guī)模化使用。這迫使企業(yè)不得不通過采購大量機器人來生成數(shù)據(jù)、迭代算法，以支撐產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化與成長。業(yè)內(nèi)專家指出，當(dāng)前具身智能交互數(shù)據(jù)只有幾百萬條，而理想狀態(tài)下可能需要達到數(shù)千萬乃至上億量級。

目前，機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)主要來源于真機實訓(xùn)和VLA世界模型，但這兩類方式均成本高昂，超出了多數(shù)企業(yè)的承受能力，尤其在商業(yè)應(yīng)用場景尚不明確的條件下更顯困難。針對這一問題，企業(yè)反映部分地方政府已開始加大投入，推動國企、央企開放商業(yè)場景，為機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練提供資金支持與應(yīng)用循環(huán)。

為應(yīng)對這個挑戰(zhàn)，沿滬寧城市政府和科研機構(gòu)已開始布局公共數(shù)據(jù)平臺和訓(xùn)練中心。蘇州吳江建成首個智能機器人訓(xùn)練中心，位于上海張江的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心也開始搭建基于自己平臺的數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場。上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院組織多方力量研制機器人數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)，將標(biāo)準(zhǔn)嵌入數(shù)據(jù)集構(gòu)建、標(biāo)注、評估和流通各環(huán)節(jié)，等等。

上海高質(zhì)量孵化器——人形機器人創(chuàng)新孵化器總負(fù)責(zé)人汪兵正在籌辦上海市人形機器人室外訓(xùn)練與測試場。他向澎湃研究所表示，訓(xùn)練場建設(shè)存在三個挑戰(zhàn)。

第一，訓(xùn)練場的建設(shè)經(jīng)費緊張，主體責(zé)任不清。“確定誰有責(zé)任出錢承擔(dān)這個成本，是場景方、技術(shù)方還是政府，是訓(xùn)練場建設(shè)過程中最難的一部分?！蓖舯f。

第二，因為不同廠家機器人的型號不同，所以測出來的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，不能橫向使用。對此，他強調(diào)龍頭企業(yè)在帶動行業(yè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一中起到的帶頭作用。

第三，雖然上海、蘇州等地已著手探索建設(shè)機器人訓(xùn)練中心和公共數(shù)據(jù)平臺，但沿滬寧人形機器人整體仍為“點狀分布”，規(guī)模和效能有限。未來，應(yīng)“化零為整”，在沿滬寧區(qū)域內(nèi)加強統(tǒng)籌，優(yōu)化訓(xùn)練中心與數(shù)據(jù)平臺的布局和資源整合，形成跨區(qū)域、跨行業(yè)的數(shù)據(jù)共享和開源生態(tài)，輻射產(chǎn)業(yè)鏈上下游的更多企業(yè)。

（二）場景探索不接地氣，協(xié)同對接產(chǎn)研雙方

機器人產(chǎn)業(yè)盡管熱度攀升，但商業(yè)化落地依然困頓。以人形機器人為例，當(dāng)前市場上，人形機器人更多集中在展覽展示、科研教育和賽事等“眼球經(jīng)濟”場景，真實工業(yè)和生活場景應(yīng)用較少。2024年，中國人形機器人僅有約2000臺小批量出貨，規(guī)模十分有限。不少整機廠商雖然營收增長，但凈利潤微乎其微。

過熱的發(fā)展態(tài)勢還帶來了一些市場亂象。總部位于上海、供應(yīng)鏈布局在蘇州和常州的整機制造企業(yè)指出，一些企業(yè)急于維持資金鏈，虛假宣傳和低價競爭頻發(fā)，比如將成本約30萬元的設(shè)備以3萬元售出。2024年，人形機器人融資額突破70億元，卻未能有效轉(zhuǎn)化為可持續(xù)發(fā)展。

一線人員表示，行業(yè)整體“閉門造車、商業(yè)落地難”，科技公司對用戶痛點理解不足?！罢嬲晒Φ漠a(chǎn)品必須扎根于具體應(yīng)用場景，在持續(xù)獲取客戶反饋的過程中不斷迭代優(yōu)化，”一位整機制造企業(yè)總經(jīng)理說，“然而現(xiàn)實中，許多企業(yè)依然聚焦于技術(shù)研發(fā)本身，產(chǎn)品多停留在概念驗證或技術(shù)展示階段，缺乏面向真實需求的應(yīng)用解決方案，不接地氣”。

商業(yè)化落地緩慢還與場景化需求多且研發(fā)成本高、市場整體接受度有限密切相關(guān)。一家總部位于無錫、面向長三角養(yǎng)老市場的公司（艾雨文承養(yǎng)老機器人）指出，在真實養(yǎng)老場景中的應(yīng)用產(chǎn)品始終慢于應(yīng)用最前沿技術(shù)，原因主要有三：

其一，有些先進技術(shù)尚不穩(wěn)定、可靠性不足，不能作為一個成熟的商用解決方案；其二，先進技術(shù)涉及的相關(guān)供應(yīng)鏈不成熟、規(guī)模小且成本高，而近年來用戶普遍對價格敏感；其三，將前沿技術(shù)訓(xùn)練并適配至具體應(yīng)用場景，需要大量時間、資金和人力投入，且存在較高的不確定性風(fēng)險，這類投入常常在技術(shù)研發(fā)方和場景應(yīng)用方之間形成“責(zé)任真空”。

但是，行業(yè)普遍對將來總會找到明確落地場景有信心。上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院副研究員閆維新說：“沒有任何產(chǎn)業(yè)能像人形機器人一樣推動那么多產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展，它是未來的一個燈塔，機器人時代一定會到來。”他認(rèn)為人形機器人最有望落地有六大場景，分別是工業(yè)場景、危險場景、交互場景、教育場景、物流場景和居家場景。其中，工業(yè)機器人可在現(xiàn)有協(xié)作機器人基礎(chǔ)上進一步升級；交互類場景得益于大語言模型的技術(shù)突破，未來前景廣闊；危險場景則可通過特種機器人的遠(yuǎn)程操作技術(shù)實現(xiàn)高效應(yīng)對——這三個場景有望更快推進。

因此，以應(yīng)用場景為切入點的跨區(qū)域協(xié)同非常重要。

第一，引導(dǎo)上海技術(shù)密集型企業(yè)在周邊地區(qū)進行應(yīng)用場景測試，降低場景化探索和測試成本，加快機器人技術(shù)與實際應(yīng)用的對接。上海有密集的技術(shù)、資本和人才資源，而其他地區(qū)有各類產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景，并且在土地、人力等要素成本方面更具優(yōu)勢。

第二，建立真實的示范場景和供需對接平臺。譬如蘇州工信部門組織的具身智能機器人開放對接會，聚集70余家企業(yè)圍繞具體需求攻關(guān)，使得鋰電池裝配精度提升至0.005毫米，質(zhì)量缺陷率大幅下降，驗證了機器人技術(shù)的落地價值。

（三）零件成本居高不下，聯(lián)動發(fā)展規(guī)模效應(yīng)

人形機器人的核心零部件占據(jù)絕大部分的整機成本。2022年，中國工業(yè)機器人（含人形機器人）的三大核心部件——減速器、電機、控制器成本比例分別達32%、22%和12%，三者合計約70%的制造成本。

調(diào)研企業(yè)普遍反映，目前機器人零部件大多為非標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，導(dǎo)致研發(fā)、生產(chǎn)和組裝環(huán)節(jié)的成本居高不下。零件缺乏通用性不僅增加了采購與適配難度，也使得制造企業(yè)在規(guī)?；瘮U產(chǎn)時面臨較大壓力。不同廠商的零件規(guī)格、接口和技術(shù)路徑差異顯著，形成了“各自為政”的局面。這種情況一方面限制了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)作效率，另一方面也加劇了整體成本的剛性。

意優(yōu)科技是當(dāng)前少數(shù)具備規(guī)?；鲐浤芰Φ牧悴考髽I(yè)，他們認(rèn)為，零件標(biāo)準(zhǔn)化程度低、成本高的原因主要有兩方面：其一，創(chuàng)新路徑分散。各家企業(yè)都在探索不同的技術(shù)路線，短期內(nèi)呈現(xiàn)“百花齊放”的局面，缺乏統(tǒng)一的市場標(biāo)準(zhǔn)。在這一階段，零部件尚未沉淀為行業(yè)通用件，自然難以實現(xiàn)規(guī)模效益。其二，整機出貨量有限。當(dāng)前機器人整機的市場滲透率不高，出貨量不足以支撐上游零部件形成穩(wěn)定批量需求，也難以形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模效應(yīng)。相比之下，汽車或消費電子行業(yè)的零部件能夠標(biāo)準(zhǔn)化，正是得益于龍頭整機廠商的大量穩(wěn)定訂單，推動供應(yīng)鏈降本增效。

蘇州脈塔智能專注于智能伺服執(zhí)行器的研發(fā)、制造和銷售。他們反映，當(dāng)前最頭疼的問題在于下游廠商需求沒有收斂，前期需要大量資源投入，導(dǎo)致零件企業(yè)難以提升規(guī)模效益、降低成本、沉淀工藝。在工藝方面，當(dāng)前中外不存在重要技術(shù)卡點?！半m然外國的技術(shù)更穩(wěn)定，壽命更長，但如果國內(nèi)需求能夠趨于穩(wěn)定，我相信工藝將很快得到突破?！泵}塔智能總經(jīng)理李自生說。

發(fā)揮沿滬寧城市的協(xié)同發(fā)展優(yōu)勢，持續(xù)激發(fā)區(qū)域創(chuàng)新活力，增強零部件產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng)。

第一，在沿滬寧產(chǎn)業(yè)帶建設(shè)零部件加工與檢測共享平臺，為中小企業(yè)提供通用加工工藝、模具和測試服務(wù)，分?jǐn)偳捌谘邪l(fā)和試制成本。

第二，依托南京、無錫、南通等城市的醫(yī)療、養(yǎng)老、物流試點項目，推動批量示范應(yīng)用。通過落地示范產(chǎn)生穩(wěn)定訂單，可促使整機廠商集中需求，倒逼供應(yīng)鏈在接口和規(guī)格上趨于統(tǒng)一。供應(yīng)商在獲得規(guī)模訂單的同時，也能加快生產(chǎn)工藝成熟度，降低成本。

（四）散裝標(biāo)準(zhǔn)意義有限，行業(yè)參考提高層次

人形機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系仍不完善。標(biāo)準(zhǔn)缺失主要體現(xiàn)在安全、倫理等“底線型”標(biāo)準(zhǔn)缺失和技術(shù)、功能等“參考性”標(biāo)準(zhǔn)缺失兩個方面。這可能產(chǎn)生以下結(jié)果：第一，上游廠商已形成規(guī)模效應(yīng)，整機制造成本高；第二，重復(fù)研發(fā)和適配投入大幅增加；第三，市場對機器人產(chǎn)品的安全性存疑，影響投資信心與行業(yè)健康發(fā)展。一線供應(yīng)商表示，未統(tǒng)一的接口和協(xié)議導(dǎo)致各家系統(tǒng)難以互聯(lián)，開發(fā)“非標(biāo)”部件普遍需要定制化配合，極大增加了產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)難度和成本。

企業(yè)普遍呼吁加快國家標(biāo)準(zhǔn)制定，以提升市場信心、穩(wěn)定預(yù)期。團體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)雖數(shù)量眾多，卻因約束力弱，難以形成全國統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范。其中原因有二。第一，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團體標(biāo)準(zhǔn)除非得到幾家龍頭企業(yè)的共同認(rèn)可，否則難以形成足夠的市場影響力，而幾家龍頭企業(yè)又存在競爭關(guān)系，很難共同認(rèn)可某一具體的技術(shù)或者產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。第二，人形機器人標(biāo)準(zhǔn)出臺慢也有體制原因。比如歐洲相關(guān)法律較為完善，人形機器人出來以后僅需將之包含在原有的治理體系中即可，而中國沒有這個制度基座，發(fā)展還需一定時間。

當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)制定應(yīng)該分兩步走：盡早制定涉及安全、倫理方面的“底線型”國家標(biāo)準(zhǔn)，為后續(xù)行業(yè)健康競爭提供基礎(chǔ)，也為爭奪人形機器人領(lǐng)域的國際標(biāo)準(zhǔn)話語權(quán)?！皡⒖夹浴睒?biāo)準(zhǔn)不妨等市場做出自然選擇，過早制定可能會抑制創(chuàng)新。

標(biāo)準(zhǔn)制定后，如何確定監(jiān)管責(zé)任是下一個需要面對的問題。南京埃斯頓標(biāo)準(zhǔn)和合規(guī)負(fù)責(zé)人陳福盛表示，針對工業(yè)機器人的各類標(biāo)準(zhǔn)雖然已經(jīng)比較完善，但仍存在監(jiān)管真空，很多廠家仍在生產(chǎn)和使用不符合強制性國家標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機器人，造成一定的安全隱患?！岸鴧f(xié)作機器人、服務(wù)機器人和人形機器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)只會比工業(yè)機器人更高，因此標(biāo)準(zhǔn)制定出來以后，如何確定監(jiān)管責(zé)任和力度也是一個重要的問題，”陳福盛說，“比如人形機器人是否會納入3C強制監(jiān)管體系，還是分具體場景有不同的監(jiān)管措施，還未可知。”

建議沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶利用其產(chǎn)業(yè)鏈完整和產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢，率先推動區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同制定。

第一，由上海機器人產(chǎn)業(yè)研究院牽頭，優(yōu)先制定安全類強制性標(biāo)準(zhǔn)，同時結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展完善性能類推薦標(biāo)準(zhǔn)。針對人形機器人特點，應(yīng)盡快推進關(guān)節(jié)模塊、驅(qū)動單元、傳感器接口等核心零部件的技術(shù)規(guī)范和測試方法制定。

第二，產(chǎn)業(yè)集聚地應(yīng)發(fā)揮龍頭企業(yè)和研究機構(gòu)優(yōu)勢，共同推動關(guān)鍵零部件和整機標(biāo)準(zhǔn)的制定，形成協(xié)同群體，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、資源共享。通過標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同，沿滬寧產(chǎn)業(yè)帶可提高整體技術(shù)落地效率，促進上下游企業(yè)規(guī)?；瘏f(xié)作，降低研發(fā)和制造成本，提升區(qū)域競爭力。

第三，建議沿滬寧產(chǎn)業(yè)帶率先構(gòu)建跨區(qū)域監(jiān)管與認(rèn)證機制，通過聯(lián)合測試探索人形機器人等新產(chǎn)品的監(jiān)管模式，并以區(qū)域互認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證體系倒逼企業(yè)合規(guī)、統(tǒng)一監(jiān)管尺度，為全國輸出經(jīng)驗。

（五）關(guān)鍵技術(shù)還有堵點，更多發(fā)揮企業(yè)創(chuàng)新力

人形機器人量產(chǎn)和場景落地的關(guān)鍵在于前沿技術(shù)發(fā)展的速度。上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師、上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新指出，當(dāng)前人形機器人面臨兩個主要的技術(shù)卡點：一是涉及多模態(tài)感知下的任務(wù)執(zhí)行能力技術(shù)，包括靈巧操作能力、垂類或者基礎(chǔ)模型訓(xùn)練能力等；二是大小腦協(xié)同架構(gòu)，包括算力架構(gòu)、操作系統(tǒng)架構(gòu)、通訊架構(gòu)以及與操作系統(tǒng)和應(yīng)用執(zhí)行遷移的方法等。

ABB集團副總裁、機器人中國區(qū)總裁韓晨告訴澎湃研究所，ABB在推進機器人智能化的過程中也遇到不少技術(shù)挑戰(zhàn)。比如在工業(yè)場景中，很多場景要求達到99%甚至99.9%以上的精度，因此AI模型必須極度可靠、穩(wěn)定。也需要更完善的多模態(tài)感知融合技術(shù)，將視覺、力覺、觸覺等信息融合，讓機器人處理未知物體和應(yīng)對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。針對這兩點，ABB正致力于自主多功能機器人技術(shù)發(fā)展。

以ABB為例，當(dāng)前推動技術(shù)創(chuàng)新的主體是整機企業(yè)?！凹夹g(shù)前進一定是企業(yè)牽頭，他們熟悉產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用場景，經(jīng)營壓力會逼迫他們?nèi)崿F(xiàn)這方面的突破?！遍Z維新說。各類企業(yè)都有獨特的貢獻，比如龍頭企業(yè)在算力算法和數(shù)據(jù)采集方面具有資金優(yōu)勢，而創(chuàng)新小公司在垂類領(lǐng)域或者具體技術(shù)點上會有創(chuàng)新突破。在一個豐富、活躍的創(chuàng)新生態(tài)中，大小公司形成良性的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，或許能夠推動整體技術(shù)更上一層樓。

正因為人形機器人產(chǎn)業(yè)能夠?qū)⒈姸嘈袠I(yè)集成于一體，形成一個跨領(lǐng)域共同發(fā)展的系統(tǒng)，而非單一領(lǐng)域的問題，使得沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶在推動該產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展具備獨特的優(yōu)勢。江蘇在關(guān)鍵零部件制造領(lǐng)域有深厚的積累，已孕育出多個工業(yè)機器人和服務(wù)機器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)；上海則憑借其在技術(shù)、人才、金融等方面的優(yōu)勢，穩(wěn)居長三角創(chuàng)新策源地的定位。同時，沿滬寧地區(qū)是擁有豐富的應(yīng)用場景和中國最活躍的市場主體之一。多元且互補的系統(tǒng)性優(yōu)勢，使得沿滬寧成為推動機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)摸高的最具潛力的地區(qū)之一。

結(jié)語：五大挑戰(zhàn)相互制約，沿滬寧需突破低水平均衡

人形機器人發(fā)展主要面臨的五大制約因素并非孤立存在，而是相互制約、動態(tài)平衡的關(guān)系，它們共同影響著人形機器人的演進路徑（圖4）。

注：圖片編號順承前文《沿滬寧產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告①機器人：產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與城市分工》

澎湃研究所在調(diào)研時發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間存在典型的“循環(huán)制約”關(guān)系，形成一個低水平均衡：上游零部件企業(yè)將高成本歸因于整機企業(yè)對場景與技術(shù)需求的不穩(wěn)定，難以實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)；而整機企業(yè)則認(rèn)為過高的零件價格抑制了市場接受度，并抬高了自身探索場景的成本。類似地，在技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)之間也形成了雙向阻礙：訓(xùn)練數(shù)據(jù)的匱乏與標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，影響了人形機器人技術(shù)發(fā)展；而技術(shù)的不成熟，又反過來導(dǎo)致商業(yè)場景定位模糊和市場標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一。

澎湃研究所認(rèn)為，突破這一低水平均衡關(guān)鍵在于政府的角色。一是，為企業(yè)創(chuàng)造良好的營商環(huán)境，讓企業(yè)踏實搞創(chuàng)新、闖業(yè)務(wù)。二是，針對產(chǎn)業(yè)具體、共性的堵點出臺精準(zhǔn)刺激的產(chǎn)業(yè)政策，通過制度優(yōu)勢化解行業(yè)共性難題。特別是，通過和企業(yè)的良性互動，精準(zhǔn)補貼市場化資源稀薄、有“公共商品”屬性的技術(shù)創(chuàng)新和商品化環(huán)節(jié)。具體的措施包括，協(xié)同降低訓(xùn)練場地和數(shù)據(jù)搭建的高成本壓力，支持算法與算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，設(shè)立公共化的小試中試平臺以分擔(dān)企業(yè)的測試成本，并通過財政、金融工具緩解企業(yè)研發(fā)投入的資金壓力。同時，可推動建立區(qū)域性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與共享數(shù)據(jù)平臺，促進上下游協(xié)同，打通“零部件—整機—應(yīng)用場景”之間的卡點，加速人形機器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)突破走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

目前，普陀區(qū)正瞄準(zhǔn)科技成果轉(zhuǎn)化市場化力量薄弱的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，促進沿滬寧產(chǎn)業(yè)的資源互通。2025年，普陀堅持以沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶引領(lǐng)帶動“一帶一心一城”重點地區(qū)發(fā)展，加強與沿滬寧八市合作交流，打造沿滬寧協(xié)同創(chuàng)新集市，梳理形成資源、需求、合作“三張清單”。此外普陀還充分發(fā)揮高校、科研院所、創(chuàng)新平臺和創(chuàng)新企業(yè)的主體作用，協(xié)同創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化能力持續(xù)加強。未來，普陀還將在促進沿滬寧城市整合創(chuàng)新資源、促進創(chuàng)新協(xié)同方面發(fā)揮重要作用。