“天擎”特高壓輸電線路作業(yè)機(jī)器人在1000千伏安塘線上移動(dòng)。本文均為 上海電力 供圖

“快看，那上面有個(gè)‘機(jī)器人’在走鋼絲！”9月25日，上海青浦區(qū)練塘鎮(zhèn)，全國(guó)勞模、國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司輸電專業(yè)工程師何冰團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“天擎”特高壓輸電線路作業(yè)機(jī)器人正站在1000千伏安塘線導(dǎo)線上，用機(jī)械臂將一根2毫米細(xì)的銷釘精準(zhǔn)插入4毫米的銷孔。從就位到收工，全程僅用20分鐘，就消除了一處可能引發(fā)線路故障的安全隱患。

安塘線不是普通的輸電線路。作為國(guó)內(nèi)第二條1000千伏特高壓雙回輸電線路，它是外電入滬的“電力高速路”，單日送電負(fù)荷能達(dá)到上海最高用電負(fù)荷的近十分之一，相當(dāng)于給數(shù)百萬(wàn)上海家庭供電。不久前，輸電運(yùn)維人員發(fā)現(xiàn)這里的導(dǎo)線上有個(gè)銷釘脫落了——這可不是小事，一旦脫落，可能導(dǎo)致鐵塔部件掉落、導(dǎo)線斷線，后果不堪設(shè)想。

1000千伏安塘輸電線路

為啥讓機(jī)器人來(lái)消除隱患？事實(shí)上，它比人工更穩(wěn)、更安全。“天擎”機(jī)器人，是何冰團(tuán)隊(duì)根據(jù)上海主電網(wǎng)實(shí)際需求，歷經(jīng)兩年首創(chuàng)研發(fā)的智能裝備。在今年7月的2025年世界人工智能大會(huì)上，它曾作為國(guó)家電網(wǎng)展館的主力展品之一亮相登場(chǎng)。

“天擎”機(jī)器人的“眼睛”是由激光雷達(dá)、深度相機(jī)、可視化攝像頭組成的，百米高空的微小缺陷都逃不過(guò)它的“法眼”；而四個(gè)導(dǎo)輪則是它的“腿”；“手臂”則自帶風(fēng)速和力反饋傳感器，在八級(jí)大風(fēng)里也能保持操作精度。最關(guān)鍵的“大腦”，則能通過(guò)AI算法自動(dòng)識(shí)別缺陷，比傳統(tǒng)人工識(shí)別更精準(zhǔn)。

在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，只見(jiàn)它先坐“無(wú)人機(jī)專機(jī)”被送到導(dǎo)線上，然后自主“行走”到隱患點(diǎn)，全程零人工登高——徹底告別了傳統(tǒng)帶電作業(yè)的高危風(fēng)險(xiǎn)。

“上海電網(wǎng)是‘世界觀察中國(guó)電力的窗口’?！焙伪f(shuō)，“‘天擎’從實(shí)驗(yàn)室到在電網(wǎng)中成功應(yīng)用，經(jīng)歷了無(wú)數(shù)次試驗(yàn)優(yōu)化。現(xiàn)在它能穩(wěn)定識(shí)別缺陷、精準(zhǔn)作業(yè)，未來(lái)還要挑戰(zhàn)‘長(zhǎng)江大跨越桿塔’‘極端災(zāi)害天氣’這些更復(fù)雜的場(chǎng)景?！?/p>

特高壓輸電線路作業(yè)機(jī)器人的成功應(yīng)用，進(jìn)一步提升了上海電網(wǎng)應(yīng)對(duì)各種風(fēng)險(xiǎn)的能力，相信未來(lái)將更多應(yīng)用人工智能、具身智能等技術(shù)，確保城市可靠供電，助力經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。