從墻面噴涂、地磚鋪貼，到建筑測(cè)量、安全巡檢，現(xiàn)代化的工程建設(shè)施工過程中，已經(jīng)很難找出完全依賴人工的環(huán)節(jié)了。安全帽、塔吊、測(cè)量?jī)x，幾乎一切可見的設(shè)備都可能是智能化的，甚至是接入AI的。

10月24日，在浦東機(jī)場(chǎng)四期（T3航站樓）的建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，2025上海智能建造發(fā)展與建筑機(jī)器人出海大會(huì)暨首屆長(zhǎng)三角智能建造與建筑機(jī)器人路演活動(dòng)舉行。不論是展位展臺(tái)、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)還是施工項(xiàng)目上，各式各樣的建筑機(jī)器人都在“大顯身手”。

10月24日，浦東機(jī)場(chǎng)四期（T3航站樓）的建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，2025上海智能建造發(fā)展與建筑機(jī)器人出海大會(huì)暨首屆長(zhǎng)三角智能建造與建筑機(jī)器人路演活動(dòng)舉行。澎湃新聞?dòng)浾?蔣樂來 圖

不斷智能化的建筑機(jī)器人

競(jìng)賽場(chǎng)上，30個(gè)建筑機(jī)器人產(chǎn)品圍繞建筑地面施工、地磚鋪貼、安全巡檢、建筑測(cè)量、墻面抹灰、墻面噴涂、智能塔機(jī)等7個(gè)賽項(xiàng)進(jìn)行角逐，將從技術(shù)創(chuàng)新性、施工效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境適應(yīng)性、運(yùn)行穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)交互能力等方面檢驗(yàn)建筑機(jī)器人的綜合性能。

正在參與比賽的安全巡檢機(jī)器人。澎湃新聞?dòng)浾?蔣樂來 圖

在安全巡檢賽項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)，來自多家企業(yè)不同形態(tài)的巡檢機(jī)器人正在進(jìn)行展示，有四輪的、八輪的，甚至也有巡檢機(jī)器狗。賽道設(shè)置了路障和坡道考驗(yàn)機(jī)器人障礙通過能力，同時(shí)放置了未佩戴安全帽或未穿戴反光背心的假人，以考察機(jī)器人的識(shí)別能力。

在現(xiàn)場(chǎng)展示區(qū)域記者注意到，除了直接服務(wù)于施工的作業(yè)機(jī)器人之外，安全帽、塔吊等這些大家在工地上習(xí)以為常的東西都已經(jīng)轉(zhuǎn)向智能化。例如，現(xiàn)場(chǎng)展示的一款智能安全帽采用“云+端”的管理模式，應(yīng)用空間定位、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，將接在帽子上的記錄儀采集到的數(shù)據(jù)分析研判，傳輸至智能監(jiān)管云平臺(tái)，能夠?yàn)楣芾碚咛峁Q策依據(jù)。

智能安全帽。澎湃新聞?dòng)浾?蔣樂來 圖

智能塔機(jī)則由AI邊緣計(jì)算中心、專研激光雷達(dá)、北斗RTK技術(shù)、高精度傳感器和高清攝像機(jī)等組成，附著式安裝在塔機(jī)上。操作人員可以在地面通過智能終端下達(dá)作業(yè)指令，塔吊就能實(shí)現(xiàn)全域感知、動(dòng)態(tài)建模、自主動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等一系列智能化作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)安全可控、簡(jiǎn)單易用和降本增效的目的。

不僅是塔吊，AI已經(jīng)在賦能各式各樣的建筑機(jī)器人，例如融合視頻AI的自動(dòng)測(cè)量機(jī)器人、移動(dòng)式AI焊縫檢測(cè)機(jī)器人等等。

據(jù)上海建工相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，中國建筑機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)從萌芽期走向成長(zhǎng)期，行業(yè)內(nèi)企業(yè)開始增多，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)逐步確立。理論上看，建筑工程施工中所有復(fù)雜工序都可以由相對(duì)應(yīng)的建筑機(jī)器人進(jìn)行替代或輔助施工，這也是建筑機(jī)器人未來的開發(fā)潛力和開發(fā)方向。

30余款機(jī)器人參與浦東機(jī)場(chǎng)四期建設(shè)

如今，浦東機(jī)場(chǎng)四期航站區(qū)工程正在有條不紊地建設(shè)中。項(xiàng)目總占地面積150萬平方米，總建筑面積196萬平方米。T3航站樓是四期工程中的核心工程，位于浦東國際機(jī)場(chǎng)T1、T2航站樓及衛(wèi)星廳南側(cè)，提供出發(fā)候機(jī)、到達(dá)及中轉(zhuǎn)服務(wù)，設(shè)計(jì)容量5000萬人次。

在建浦東機(jī)場(chǎng)四期項(xiàng)目工程現(xiàn)場(chǎng) 上海建工 供圖

工程建設(shè)過程中，一支立足勘察設(shè)計(jì)、生產(chǎn)加工、施工建造、施工管理、檢測(cè)、運(yùn)維全階段的建筑機(jī)器人方陣被建立起來，30余款建筑機(jī)器人高度參與工程各個(gè)環(huán)節(jié)。

效率是建筑機(jī)器人帶來的重要提升。四輪激光整平機(jī)器人、履帶抹平機(jī)器人、地面抹光機(jī)器人在混凝土澆筑后，進(jìn)行整平、收面、抹光等施工作業(yè)，形成“三人組”。在浦東機(jī)場(chǎng)四期航站區(qū)工程中，“三人組”預(yù)計(jì)進(jìn)行70萬平方米的結(jié)構(gòu)和建筑地坪施工，每日可處理千余平方米地坪，平整度誤差控制在毫米級(jí)。

在高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中，建筑機(jī)器人更是具備無可替代的意義。例如，直軌道焊接機(jī)器人、圓軌道焊接機(jī)器人、無軌道全位置爬行焊接機(jī)器人等，可以通過磁吸爬行進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)、傾斜角度等復(fù)雜的鋼構(gòu)件焊接，避免人工直接接觸高溫、有害氣體和火花飛濺等危險(xiǎn)環(huán)境。在地下工程中，網(wǎng)片焊接機(jī)器人、桁架焊接機(jī)器人的使用，能夠讓焊工減少50%，焊接效率提高30%，地墻鋼筋籠80%的部品件都實(shí)現(xiàn)了智能建造。

與此同時(shí)，數(shù)十款數(shù)百臺(tái)機(jī)器人如今已經(jīng)不再是“單兵作戰(zhàn)”，而是能夠通過“建筑機(jī)器人集成管理平臺(tái)”進(jìn)行精細(xì)化管理。該平臺(tái)以“管理”為核心理念，從整體到個(gè)體，統(tǒng)一呈現(xiàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)30余款建筑機(jī)器人的投運(yùn)情況，包括進(jìn)場(chǎng)狀態(tài)、投入進(jìn)度、累計(jì)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)等關(guān)鍵指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同管理與動(dòng)態(tài)監(jiān)控，有效破解了項(xiàng)目在多機(jī)并用背景下的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與過程追蹤難題，讓現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)行情況一目了然，甚至能夠形成“一機(jī)一檔”的專屬機(jī)器人實(shí)名制大數(shù)據(jù)庫。

智能制造正在為未來的工程建設(shè)打開更多可能。上海建工還聯(lián)合頂尖高校與科研機(jī)構(gòu)，共同建設(shè)了“建筑工程智能建造與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，致力于打通“產(chǎn)學(xué)研用”鏈條，構(gòu)建人機(jī)協(xié)同、機(jī)群協(xié)同的產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。