小鵬汽車(chē)近日發(fā)布的人形機(jī)器人IRON以接近真人的步態(tài)引發(fā)大量關(guān)注，進(jìn)而引發(fā)了“機(jī)器人到底要不要更像人”的新一輪探討。在11月11日于上海舉辦的2025中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊旗幟鮮明地表示，“對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，最缺的并不是人形結(jié)構(gòu)，而是有內(nèi)容的大腦?！?/p>

小鵬人形機(jī)器人 IRON  小鵬汽車(chē) 圖

不夠成熟的大腦抑制了產(chǎn)能

江磊指出，人工智能從傳統(tǒng)算法發(fā)展到今天的深度學(xué)習(xí)，人形機(jī)器人是具身智能最典型的載體，本質(zhì)上代表著智能機(jī)器人的下一代形態(tài)，“人形機(jī)器人名字取得不太好，應(yīng)該叫智能機(jī)器人的2.0?！苯谡f(shuō)，目前人工智能2.0時(shí)代，“最缺的并不是人形結(jié)構(gòu)，而是有內(nèi)容的大腦?！?/p>

江磊告訴澎湃科技，如果把人形機(jī)器人比喻為發(fā)展中的人類(lèi)，“現(xiàn)在只相當(dāng)于6歲小孩的水平，要讓人形機(jī)器人成長(zhǎng)到人類(lèi)的16歲，至少需要十年，但產(chǎn)業(yè)等不了太久?！碑a(chǎn)業(yè)需要思考的問(wèn)題是，如何讓人形機(jī)器人在一兩年內(nèi)成長(zhǎng)到16歲，“企業(yè)能做本體，批量生產(chǎn)也不是問(wèn)題，但機(jī)器人到底能做什么仍然是問(wèn)號(hào)，大家都在等大腦?！?/p>

目前，頭部人形機(jī)器人企業(yè)的策略仍為保守，整機(jī)企業(yè)更像是在做“消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品儲(chǔ)備”，年產(chǎn)量現(xiàn)階段不敢超過(guò)一萬(wàn)臺(tái)，因?yàn)椤爱a(chǎn)太多沒(méi)有用途、售后壓力也會(huì)非常大”，江磊認(rèn)為，等大腦成熟了，整機(jī)人形機(jī)器人或可能真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

四部門(mén)聯(lián)合正式對(duì)外發(fā)布“智算中樞”AI算力大小腦一體化控制器   主辦方 圖

澎湃科技注意到，在此次人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、復(fù)旦大學(xué)、上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器聯(lián)合上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究有限公司正式對(duì)外發(fā)布了“智算中樞”AI算力大小腦一體化控制器。

該系統(tǒng)采用CPU、GPU、NPU等異構(gòu)算力架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)核心零部件100%國(guó)產(chǎn)化，可在機(jī)器人本體端部署具身智能體軟件，為邊緣計(jì)算、智能工業(yè)及智慧終端提供高效算力支撐。這一發(fā)布標(biāo)志著我國(guó)人形機(jī)器人在“大小腦”智能化方向邁出了關(guān)鍵一步。

柔性皮膚值得關(guān)注

江磊告訴澎湃科技，除了“仿人形”外，小鵬的人形機(jī)器人IRON可能會(huì)給行業(yè)帶來(lái)新的關(guān)注點(diǎn)還包括在肌肉和骨骼、皮膚組織結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)。

與其他做運(yùn)控的人形機(jī)器人廠(chǎng)商風(fēng)格不同，IRON在外觀上采用了擬人化的設(shè)計(jì)，柔性肌膚覆蓋結(jié)構(gòu)、更具人體肌肉線(xiàn)條的整體造型。

“柔性皮膚能減重，且能保護(hù)人形機(jī)器人的安全性，這是不錯(cuò)的理念，未來(lái)可能大家會(huì)相互借鑒對(duì)標(biāo)?！苯谔峒?，此前上海傅利葉智能科技有限公司推出的GRx 系列第三代人形機(jī)器人Care-bot GR-3也帶有柔性外皮膚。

他還提到IRON的下肢關(guān)節(jié)細(xì)節(jié)——踝關(guān)節(jié)更靈活、腳趾分離設(shè)計(jì)更接近人類(lèi)腳部結(jié)構(gòu)?！白屑?xì)觀察小鵬踝關(guān)節(jié)可以柔順地接地，還能做到腳趾分離，這些都是接近人類(lèi)的重要細(xì)節(jié)。”在江磊看來(lái)，人形機(jī)器人越來(lái)越像人是永恒的追求，大家都會(huì)往“像人”那一步逐漸靠近。

“IRON從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品復(fù)雜度，以及運(yùn)動(dòng)控制能力都很不錯(cuò)。”上海青心意創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)始人牛騰昦告訴澎湃科技，但在他看來(lái)，短期內(nèi)，IRON更像是展示技術(shù)領(lǐng)先的產(chǎn)品，“系統(tǒng)整體較為復(fù)雜、成本也高，所以（短期內(nèi)）很難量產(chǎn)”。

不過(guò)，人形機(jī)器人“像人”可能光靠外形還不夠，感知、觸覺(jué)、動(dòng)作的自然性也需要關(guān)注。

帕西尼感知科技（上海）業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人季翔斌在會(huì)上強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人的下一步突破，必須來(lái)自更接近人類(lèi)的多模態(tài)感知能力——尤其是觸覺(jué)?！昂芏嗳瞬涣私狻|覺(jué)’，從廣義上說(shuō)，力、振動(dòng)、運(yùn)動(dòng)信號(hào)都屬于觸覺(jué)。我們感知物體材質(zhì)依賴(lài)手部的微小運(yùn)動(dòng)和接觸面的震動(dòng)，聽(tīng)覺(jué)也是對(duì)空氣振動(dòng)的感知?！彼J(rèn)為，要讓機(jī)器人具備可靠的抓取、操控和任務(wù)執(zhí)行能力，觸覺(jué)是被嚴(yán)重低估但必須補(bǔ)齊的關(guān)鍵能力。

五萬(wàn)元是一個(gè)門(mén)檻

在技術(shù)探索之外，人形機(jī)器人未來(lái)的價(jià)格變化同樣備受關(guān)注。從2024年至2025年間，多家人形機(jī)器人廠(chǎng)商不斷降低新品價(jià)格，宇樹(shù)科技R1進(jìn)入3.99萬(wàn)元區(qū)間，眾擎機(jī)器人 SA02起售價(jià)3.8萬(wàn)元，部分小尺寸、輕量級(jí)機(jī)型例如松延動(dòng)力人形機(jī)器人價(jià)格甚至進(jìn)入“萬(wàn)元”區(qū)間。

江磊預(yù)測(cè)，“今年我相信會(huì)有企業(yè)把全尺寸（1.5米-1.8米）人形機(jī)器人價(jià)格降到五萬(wàn)元區(qū)間?！彼麖膽?zhàn)略研究層面認(rèn)為，要讓人形機(jī)器人真正廣泛應(yīng)用，最終一定要進(jìn)入消費(fèi)電子領(lǐng)域，五萬(wàn)元的價(jià)位可能是一個(gè)門(mén)檻。

但他提醒，價(jià)格下降不等于立即普及，“供不應(yīng)求依舊是行業(yè)主線(xiàn)。即便價(jià)格降到五萬(wàn)，頭部企業(yè)也暫時(shí)不會(huì)把年產(chǎn)能放到一萬(wàn)臺(tái)以上——因?yàn)橛猛具h(yuǎn)未真正打開(kāi)?！?/p>

更深層的原因在于，行業(yè)仍缺乏能夠支撐復(fù)雜操作的“大腦”和“世界模型”。

江磊以靈巧手為例，現(xiàn)在行業(yè)在預(yù)訓(xùn)練階段仍停留在“兩指手”，五指靈巧手遲遲無(wú)法落地，根本原因是缺乏高精度世界模擬器和觸覺(jué)數(shù)據(jù)支持。

人形機(jī)器人熱度能持續(xù)多久？在此次大會(huì)上，多位嘉賓并未避開(kāi)這一尖銳的問(wèn)題，從投資者角度來(lái)看，情緒也趨于謹(jǐn)慎。江磊認(rèn)為，從政策周期來(lái)看，人形機(jī)器人并不是“一兩年的熱鬧”，這條賽道至少明確會(huì)持續(xù)到2030年。

早稻田大學(xué)智慧機(jī)器人研究所助理教授汪偉表示，機(jī)器人行業(yè)“坑確實(shí)很多”，企業(yè)即便融資充足，也不能“花得太快”，真正重要的是長(zhǎng)期投入和不斷尋找合適的應(yīng)用場(chǎng)景。