人類大腦中未被破譯的進(jìn)化密碼，AI的未來或許正系于此。

近日，圖靈獎(jiǎng)得主、Meta首席AI科學(xué)家楊立昆（Yann LeCun）被曝將離職創(chuàng)業(yè)，將以“世界模型”（World Models）為技術(shù)核心，延續(xù)其深耕多年的探索方向，這一動(dòng)作迅速引發(fā)全球AI圈的關(guān)注。

“AI教母”李飛飛在自己的社交平臺(tái)發(fā)布萬字長(zhǎng)文，直指當(dāng)下大語言模型（LLM）的算力穹頂與認(rèn)知局限。她提出，AI 的未來不在于模型參數(shù)的無限擴(kuò)容，而在于植入 “空間智能”（Spatial Intelligence）—— 這種人類先天具備、嬰兒階段即覺醒的基礎(chǔ)認(rèn)知能力，才是通往通用人工智能（AGI）的必經(jīng)之路。

與此同時(shí)，李飛飛創(chuàng)立的 World Labs于11月13日推出首款產(chǎn)品Marble，以多模態(tài)世界模型為核心引擎，可從單張圖像、視頻片段或文本描述中，生成具備持久性的三維數(shù)字孿生空間，為空間智能搭建起關(guān)鍵的三維認(rèn)知基座。

當(dāng)AI從純虛擬語境切入物理現(xiàn)實(shí)維度，現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜約束與動(dòng)態(tài)交互，正呼喚一套顛覆性的認(rèn)知模型破局。

一場(chǎng)關(guān)于AI本質(zhì)的路線分歧

Yann LeCun在Meta任職12年，其技術(shù)愿景與扎克伯格主導(dǎo)的大語言模型路徑存在分歧已不是秘密。

他曾公開表示：“大語言模型永遠(yuǎn)無法實(shí)現(xiàn)人類推理能力?！边@句話直指AI發(fā)展的核心矛盾：究竟該用文本數(shù)據(jù)訓(xùn)練出更會(huì)聊天的機(jī)器，還是讓AI像嬰兒一樣通過視覺觀察學(xué)習(xí)物理規(guī)律？

一直以來，大語言模型受制于數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)據(jù)規(guī)模，其認(rèn)知邊界始終被訓(xùn)練數(shù)據(jù)的“無形圍墻”所束縛。

數(shù)據(jù)偏見會(huì)固化模型的認(rèn)知偏差，噪聲數(shù)據(jù)直接稀釋推理精度，而時(shí)效性滯后則讓模型困于“信息時(shí)差”，難以捕捉現(xiàn)實(shí)世界的動(dòng)態(tài)演進(jìn)。即便持續(xù)擴(kuò)容數(shù)據(jù)規(guī)模，參數(shù)堆砌也逐漸陷入“規(guī)模魔咒”，算力消耗與效果增益呈現(xiàn)非線性失衡，邊際效益持續(xù)遞減。

更核心的桎梏在于，大語言模型的認(rèn)知局限于文本符號(hào)的線性關(guān)聯(lián)，缺乏對(duì)物理世界的三維空間建模能力與動(dòng)態(tài)因果推理能力。它無法精準(zhǔn)映射現(xiàn)實(shí)世界的空間拓?fù)?、物體屬性與運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也難以理解“行動(dòng)-反饋”的實(shí)時(shí)交互邏輯，導(dǎo)致在跨場(chǎng)景落地時(shí)頻繁出現(xiàn)認(rèn)知斷層。

Yann LeCun比如無法通過文本描述精準(zhǔn)還原立體場(chǎng)景，亦不能基于現(xiàn)實(shí)約束做出符合物理常識(shí)的決策。

這種依賴文本數(shù)據(jù)喂養(yǎng)的模式，終究難以突破“符號(hào)牢籠”，無法復(fù)刻人類從具象體驗(yàn)中提煉抽象知識(shí)的認(rèn)知路徑。

當(dāng)AI需要從虛擬交互走向物理世界的實(shí)際應(yīng)用，從單一任務(wù)響應(yīng)升級(jí)為復(fù)雜場(chǎng)景的自主決策，純文本驅(qū)動(dòng)的模型架構(gòu)已難以承載通用人工智能的進(jìn)化需求，唯有跳出數(shù)據(jù)規(guī)模競(jìng)賽，轉(zhuǎn)向?qū)κ澜绫举|(zhì)的結(jié)構(gòu)化理解，才能開啟下一段技術(shù)躍遷。

“世界模型派”普遍認(rèn)為，大語言模型存在根本局限。李飛飛強(qiáng)調(diào)，語言是人類為交流創(chuàng)造的抽象信號(hào)，自然界本無文字，AI若僅依賴文本，無法真正理解物理世界規(guī)律，易淪為“黑暗中的文字大師”。

Yann LeCun多次批評(píng)大語言模型僅為強(qiáng)大文本數(shù)據(jù)庫，缺乏對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的理解能力。世界模型則致力于通過高維感知數(shù)據(jù)直接建模，繞開語言轉(zhuǎn)換，在潛空間內(nèi)推演物理規(guī)律，并輸出行動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的內(nèi)在理解與主動(dòng)推理。

就像人類嬰兒不需要閱讀百科全書就能理解重力——他們通過眼睛觀察杯子墜落，用手觸摸桌面來建立物理世界的認(rèn)知。這正是LeCun推崇世界模型的關(guān)鍵：動(dòng)態(tài)視頻數(shù)據(jù)包含的時(shí)空信息，遠(yuǎn)比抽象文本更接近智能的本質(zhì)。

比如球撞倒積木的瞬間，既包含材質(zhì)硬度信息，也隱藏著力學(xué)規(guī)律。而大語言模型從維基百科學(xué)到的“牛頓定律”，不過是符號(hào)的統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)。MIT的研究更證明，大腦處理空間認(rèn)知時(shí)會(huì)激活特定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——這種生物本能，正是當(dāng)前純文本AI缺失的底層能力。

“Word Models”一詞最早出現(xiàn)在2018年Jurgen在機(jī)器學(xué)習(xí)頂會(huì)NeurPS上發(fā)表的一篇名為《Recurrent World Models Facilitate Policy Evolution》的文章中，文章以認(rèn)知科學(xué)中人腦的心智模型（Mental Model）來類比世界模型，認(rèn)為心智模型參與了人類的認(rèn)知，推理、決策過程，其中最核心的能力在于反事實(shí)推理。

該模型使AI具備預(yù)測(cè)與規(guī)劃能力，如理解物體破碎原理、預(yù)判車輛轉(zhuǎn)向軌跡，為具身智能、自動(dòng)駕駛及人機(jī)協(xié)作機(jī)器人提供基礎(chǔ)支撐。李飛飛將其概括為讓“看見”升級(jí)為“推理”，“感知”轉(zhuǎn)化為“行動(dòng)”，“想象”落地為“創(chuàng)造”。 

近年來，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展和計(jì)算資源的增加，世界模型的研究取得了顯著的進(jìn)展。

例如，2019年DeepMind發(fā)表的MuZero算法、2022年Yann LeCun提出的JEPA表征模型、2024年的視頻生成模型Sora和城市環(huán)境生成模型UrbanWord等，都推動(dòng)了世界模型在不同領(lǐng)域的應(yīng)用探索。

整體來看，世界模型是一種能夠?qū)ΜF(xiàn)實(shí)世界環(huán)境進(jìn)行仿真，并基于文本、圖像、視頻和運(yùn)動(dòng)等輸入數(shù)據(jù)來生成視頻、預(yù)測(cè)未來狀態(tài)的生成式Al模型。它整合了多種語義信息，如視覺、聽覺、語言等，通過機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和其他數(shù)學(xué)模型來理解和預(yù)測(cè)現(xiàn)實(shí)世界中的現(xiàn)象、行為和因果關(guān)系。

簡(jiǎn)單來說，世界模型就像是A1系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的“內(nèi)在理解”和“心理模擬”。它不僅能夠處理輸入的數(shù)據(jù)，還能估計(jì)未直接感知的狀態(tài)，并預(yù)測(cè)未來狀態(tài)的變化。

這種模型使AI具備了類似人類的認(rèn)知和推理能力，能夠在一個(gè)虛擬的“腦?！敝羞M(jìn)行模擬和規(guī)劃，從而更好地應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性。

區(qū)別于寬泛意義上的大語言模型，世界模型并非通過可獲取的語言、圖像及視頻來理解現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，而是通過大量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界的物理規(guī)則，實(shí)施因果推理，從而預(yù)測(cè)、生成合乎現(xiàn)實(shí)規(guī)律的未來。其終極目的在于，通過訓(xùn)練讓人工智能適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界而非理論世界，讓AI進(jìn)化為物理AI。

世界模型具有三大核心特點(diǎn)：

其一，內(nèi)在表征與預(yù)測(cè)。世界模型可以將高維的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)（如圖像、聲音、文本等）編碼為低維的潛在狀態(tài)，形成對(duì)世界的簡(jiǎn)潔而有效的表征。在此基礎(chǔ)上，它能夠預(yù)測(cè)在給定當(dāng)前狀態(tài)和動(dòng)作的情況下，下一個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)分布，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)未來事件的前瞻性預(yù)測(cè)。

其二，物理認(rèn)知與因果關(guān)系。世界模型具備基本的物理認(rèn)知能力，能夠理解和模擬物理世界的規(guī)律，如重力、摩擦力、運(yùn)動(dòng)軌跡等。這使得它在處理與物理世界相關(guān)的問題時(shí)，能夠提供更準(zhǔn)確、更符合現(xiàn)實(shí)的預(yù)測(cè)和決策支持。

其三，反事實(shí)推理能力。世界模型不僅能夠基于已有的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，還能夠進(jìn)行假設(shè)性思考，即反事實(shí)推理。例如，它可以回答“如果環(huán)境條件改變，結(jié)果會(huì)怎樣”這類問題，從而為復(fù)雜問題的解決提供更多的可能性和思路。

通常，一個(gè)完整的世界模型由狀態(tài)表征模型、動(dòng)態(tài)模型、決策模型三大組件構(gòu)成。

狀態(tài)表征模型的作用是將原始觀測(cè)數(shù)據(jù)（如高維圖像、傳感器數(shù)據(jù)等）壓縮為低維的潛在狀態(tài)，保留關(guān)鍵信息，過濾噪聲。常見的實(shí)現(xiàn)方法是使用變分自動(dòng)編碼器（VAE）等技術(shù)。這種壓縮和表示方式使得模型能夠更高效地處理和理解復(fù)雜的數(shù)據(jù)輸入。

動(dòng)態(tài)模型是世界模型的核心部分，用于預(yù)測(cè)給定當(dāng)前潛在狀態(tài)和動(dòng)作時(shí)，環(huán)境的下一個(gè)狀態(tài)分布。循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）、長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）或隨機(jī)狀態(tài)空間模型（SSM）等通常被用來學(xué)習(xí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)律，從而構(gòu)建對(duì)世界物理規(guī)律的隱式理解。

動(dòng)態(tài)模型為智能體提供了一個(gè)虛擬的“沙盤”，使其能夠在其中進(jìn)行模擬和試驗(yàn)，而無需在真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行昂貴的試錯(cuò)。

基于狀態(tài)預(yù)測(cè)，決策模型使用模型預(yù)測(cè)控制（MPC）或深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方法，規(guī)劃最優(yōu)的動(dòng)作序列以達(dá)成目標(biāo)。它根據(jù)預(yù)測(cè)的未來狀態(tài)來評(píng)估不同動(dòng)作的價(jià)值或獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)，從而指導(dǎo)智能體在環(huán)境中采取合理的行動(dòng)。

AI下一輪飛躍的引爆點(diǎn)

過去十年，AI的每一次躍遷都源自輸入方式的變革：文字帶來了語言智能，圖像催生了視覺智能。而如今，世界模型正在讓AI理解現(xiàn)實(shí)世界，一個(gè)有時(shí)間、有空間、有因果的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。

不僅人工智能的先驅(qū)們幾乎一致認(rèn)為，世界模型對(duì)打造下一代人工智能正至關(guān)重要，科技巨頭們也將世界模型視為人工智能發(fā)展節(jié)點(diǎn)上的關(guān)鍵。

近幾個(gè)月，多家科技公司相繼發(fā)布了在世界模型領(lǐng)域的進(jìn)展，凸顯了這一賽道的升溫。

谷歌DeepMind的Genie系列模型在一年半內(nèi)從2D升級(jí)至Genie 3，該模型可實(shí)時(shí)生成交互式3D環(huán)境。輸入一句話，即可在720p分辨率下創(chuàng)建用戶可自由探索的動(dòng)態(tài)世界，場(chǎng)景細(xì)節(jié)能在長(zhǎng)達(dá)一分鐘的記憶中保持連貫。Genie 3項(xiàng)目聯(lián)席負(fù)責(zé)人Shlomi Fruchter表示，通過構(gòu)建模擬真實(shí)世界的環(huán)境，可以用更具擴(kuò)展性的方式訓(xùn)練AI，且“無需承擔(dān)在現(xiàn)實(shí)世界中犯錯(cuò)的后果”。

Meta發(fā)布代碼世界模型（Code World Model），探索如何使用世界模型改進(jìn)AI代碼生成性能。該模型不只會(huì)寫代碼，而是能像程序員一樣思考。CWM通過5T tokens的執(zhí)行軌跡數(shù)據(jù)訓(xùn)練，能逐行模擬代碼運(yùn)行過程，從變量初始化到循環(huán)迭代，從函數(shù)調(diào)用到異常拋出，每一步狀態(tài)變化都能精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，直接將AI編程從靜態(tài)文本生成推向動(dòng)態(tài)執(zhí)行推理的新紀(jì)元。

與此同時(shí)，芯片巨頭英偉達(dá)的首席執(zhí)行官黃仁勛斷言，公司的下一個(gè)主要增長(zhǎng)階段將來自“物理AI”，這些新模型將徹底改變機(jī)器人領(lǐng)域。英偉達(dá)正利用其Omniverse平臺(tái)創(chuàng)建和運(yùn)行此類仿真，以支持其向機(jī)器人領(lǐng)域的擴(kuò)張。

特斯拉CEO馬斯克可以說是最早拋出“世界模型”這一說法的人士之一。特斯拉為了實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)所有路況的自動(dòng)駕駛，在感知跟決策中間，嵌入了一個(gè)AI模型，主要是構(gòu)建一個(gè)虛擬環(huán)境，以便進(jìn)行自動(dòng)駕駛能力的學(xué)習(xí)和驗(yàn)證。

這種世界模型方法，其實(shí)已經(jīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生了潛在的巨大影響。風(fēng)險(xiǎn)投資公司Lightspeed的合伙人兼投資者M(jìn)oritz Baier-Lentz表示，無人機(jī)戰(zhàn)爭(zhēng)、新型機(jī)器人和比人類更安全的自動(dòng)駕駛車輛都正從中受益。

優(yōu)步前AI業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人Gary Marcus指出，無論當(dāng)今生成式人工智能接受多少數(shù)據(jù)訓(xùn)練，它們只能建立世界運(yùn)作的概率模型。本質(zhì)上，當(dāng)前人工智能學(xué)習(xí)的是輸入數(shù)據(jù)間的關(guān)聯(lián)性——無論是文字圖像，還是分子及其功能。這種對(duì)世界模糊的近似認(rèn)知，似乎被混雜地編碼在AI“大腦”中，既包含數(shù)據(jù)本身，又包含大量關(guān)于數(shù)據(jù)處理的龐雜規(guī)則，而這些規(guī)則又往往殘缺不全或自相矛盾。

一個(gè)很好的例子是：一臺(tái)運(yùn)行1979年程序的雅達(dá)利2600游戲機(jī)，可以在國(guó)際象棋比賽中擊敗最先進(jìn)的聊天機(jī)器人。這些聊天機(jī)器人往往會(huì)嘗試非法走法，并很快忘記棋子的位置。本質(zhì)上，當(dāng)今基于Transformer架構(gòu)的人工智能是在進(jìn)行預(yù)測(cè)，而不是邏輯推理。盡管它們已經(jīng)通過無數(shù)規(guī)則手冊(cè)的訓(xùn)練，但仍然如此。

盡管世界模型展現(xiàn)出了巨大的潛力，但也面臨許多挑戰(zhàn)。

首先，是技術(shù)和生態(tài)層面的挑戰(zhàn)。構(gòu)建世界模型需要大量的多模態(tài)數(shù)據(jù)，包括視頻、音頻、傳感器數(shù)據(jù)等，而這些數(shù)據(jù)的收集、標(biāo)注和整理往往成本高昂且耗時(shí)費(fèi)力。同時(shí)，數(shù)據(jù)的質(zhì)量和多樣性也會(huì)直接影響模型的性能和泛化能力。

同時(shí)，世界模型也缺乏跨平臺(tái)協(xié)同的工程體系配套。目前而言，世界模型沒有標(biāo)準(zhǔn)，缺乏統(tǒng)一的訓(xùn)練語料、可比的評(píng)價(jià)指標(biāo)與公共實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，企業(yè)往往各自為戰(zhàn)。如果無法實(shí)現(xiàn)跨模型的可驗(yàn)證性與可復(fù)用性，世界模型的生態(tài)就很難真正形成規(guī)?；瘎?chuàng)新。

其次，是認(rèn)知層面的挑戰(zhàn)。世界模型的強(qiáng)大之處，在于它可以在內(nèi)部推演與預(yù)測(cè)，但這也讓它的決策過程愈發(fā)難以被人類理解。試想一下，當(dāng)一個(gè)模型能在潛在空間中模擬成千上萬種結(jié)果時(shí)，我們還能否追蹤它的決策邏輯？

從自動(dòng)駕駛的責(zé)任歸屬，到自主智能之間，有沒有可能產(chǎn)生目標(biāo)漂移（Goal Drift），進(jìn)而延伸出AI的目標(biāo)是否仍與人類一致的問題。一旦AI從被動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)為主動(dòng)學(xué)習(xí)，安全與倫理的議題，也隨之從技術(shù)層面上升到價(jià)值層面。

第三，是產(chǎn)業(yè)和倫理層面的挑戰(zhàn)。世界模型的進(jìn)一步發(fā)展，勢(shì)必重新定義產(chǎn)業(yè)邊界。AI不僅可能重構(gòu)交通、制造、醫(yī)療、金融等領(lǐng)域的決策體系，也將催動(dòng)算法主權(quán)、智能監(jiān)管等制度議題。

中美雖然在路徑上各有偏重，美國(guó)憑借資本與開放生態(tài)快速試錯(cuò)，中國(guó)依托產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同推進(jìn)落地，但雙方都面臨同一問題，當(dāng)世界模型真正嵌入社會(huì)運(yùn)行系統(tǒng)，它將以何種規(guī)則參與人類世界？

就目前而言，世界模型所依托的世界，仍然建立在人類提供的語料、規(guī)則與經(jīng)驗(yàn)上。但AI的持續(xù)進(jìn)化，有賴于人類持續(xù)地在技術(shù)、倫理與治理層面為智能設(shè)定邊界，這會(huì)是一項(xiàng)長(zhǎng)期的考驗(yàn)。

必須承認(rèn)，目前世界模型的研究仍處于早期階段。相較于適合快速迭代、短期內(nèi)易于落地的VLA路線，世界模型代表了更底層的認(rèn)知方式，強(qiáng)調(diào)物理規(guī)律和空間理解力，適合長(zhǎng)期演進(jìn)。

盡管挑戰(zhàn)顯著，但全球已在這一賽道展開競(jìng)爭(zhēng)。但在這條平行賽道上，一場(chǎng)定義AI下一個(gè)十年的角逐已經(jīng)鳴槍起跑，AI正在努力超越文本邊界，嘗試?yán)斫獠⒅厮芪覀兯诘奈锢硎澜纭?/p>

可以肯定的是，世界模型的意義，絕對(duì)不是讓AI更像人，而是讓人類在AI的協(xié)同下，走向更遠(yuǎn)的未來。