10月31日，韓國聯(lián)合參謀本部稱，朝鮮從平安南道發(fā)射了2枚飛行物。日本防衛(wèi)省表示，朝鮮發(fā)射的可能是彈道導(dǎo)彈，預(yù)計(jì)不會飛抵日本疆域或落入專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)（EEZ）。隨后，日本首相安倍晉三在其官邸向媒體表示了對朝鮮這一行動(dòng)的“強(qiáng)烈譴責(zé)”。

據(jù)日本共同社31日報(bào)道，韓國聯(lián)合參謀本部當(dāng)天發(fā)表聲明稱，這兩枚“不明飛行物”是31日下午從朝鮮中部的平安南道發(fā)射的。日本當(dāng)局表示，飛行物落在了日本專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)之外，該專屬區(qū)距陸地200海里（370公里）。

30日，韓聯(lián)社引述一位不愿透露姓名的消息人士的話說，韓軍方在朝鮮發(fā)現(xiàn)了用于發(fā)射導(dǎo)彈的運(yùn)輸、架設(shè)和發(fā)射裝置的活動(dòng)。

路透社31日援引在首爾慶南大學(xué)任教的前海軍軍官金東一（Kim Dong-yup）的話稱，朝鮮此次發(fā)射可能是最新開發(fā)的多管火箭系統(tǒng)的所謂“運(yùn)行測試發(fā)射”，目的是對系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)，以實(shí)現(xiàn)全面生產(chǎn)。

路透社稱，朝鮮這次發(fā)射導(dǎo)彈的時(shí)間是在下午，與今年通常在黎明左右進(jìn)行的一系列測試有所不同。

朝鮮今年已經(jīng)測試了幾種新的導(dǎo)彈，包括10月2日從海上平臺發(fā)射的一種新型潛射彈道導(dǎo)彈。報(bào)道稱，這些導(dǎo)彈對防御韓國獲得的新戰(zhàn)機(jī)和武器（包括先進(jìn)的F-35隱形戰(zhàn)斗機(jī)）是“必不可少”的。

朝鮮在今年7月底8月初多次試射導(dǎo)彈，美國總統(tǒng)特朗普當(dāng)時(shí)表態(tài)對此并不感到“困擾”。他曾強(qiáng)調(diào)，這些導(dǎo)彈都是短程導(dǎo)彈，并重申朝鮮沒有違背暫停核試驗(yàn)的承諾。自朝美領(lǐng)導(dǎo)人2019年6月底在板門店舉行會晤后，雙方談判陷入僵局。10月5日，朝美雙方在瑞典首都斯德哥爾摩進(jìn)行了工作磋商，但雙方并未能達(dá)成一致。

此外，由于日韓矛盾惡化，韓國政府8月22日決定廢棄日韓《軍事情報(bào)保護(hù)協(xié)定》。若韓方不在11月22日到期前撤回決定，該協(xié)定將失效。據(jù)日本共同社報(bào)道，韓國政府高官強(qiáng)調(diào)，由于探測朝鮮導(dǎo)彈的需要，日本比韓國更需要日韓《軍事情報(bào)保護(hù)協(xié)定》。