工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)改造升級，必須要沉下去，才能從“深水區(qū)”里成長起來。

文丨獵云網(wǎng) ID：ilieyun

作者丨呂夢

獵云網(wǎng)今日獨家獲悉，專注于工業(yè)領(lǐng)域智能機器人自動化方案及智能控制系統(tǒng)的北京芯合科技有限公司（以下簡稱“芯合科技”），宣布獲得來自珠海高科創(chuàng)管的數(shù)千萬A輪投資，獵云資本擔(dān)任本輪融資獨家財務(wù)顧問。

芯合科技成立于2015年，曾于2016年5月和2017年12月分別完成中科創(chuàng)星領(lǐng)投的天使輪融資和創(chuàng)客總部、中海資本投資的Pre-A輪融資。

現(xiàn)階段，芯合科技的產(chǎn)品主要為自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)、定制化系統(tǒng)集成方案、以及工業(yè)機器人本體三類。其核心自動化解決方案主要應(yīng)用于如焊接和噴涂等對高精度、均勻度有較高需求的工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。

創(chuàng)始人王相偉表示，本輪融資將主要用于研發(fā)升級、備貨、裝配以及擴大市場份額等方面。

不入投資人法眼的“非主流”項目

過去十幾年間，中國制造以“Made In China”的標志將產(chǎn)品銷售到世界各地——雖然在數(shù)量上達到了世界第一，卻在關(guān)鍵零部件等核心技術(shù)環(huán)節(jié)受制于人。

2015年間，國內(nèi)制造業(yè)工廠接連傳來倒閉消息：諾基亞一年內(nèi)相繼關(guān)閉了位于東莞、北京以及蘇州三地的工廠；溫州的鞋廠、打火機廠和服裝廠等民營中小型制造業(yè)也在那幾年里陸續(xù)消亡……這當(dāng)中既有無法忍受人力成本開支，不得不歇業(yè)的公司，也有試圖轉(zhuǎn)型升級，卻沒有成功的企業(yè)。

大量低端出口制造企業(yè)停產(chǎn)、關(guān)閉，也意味著中國將進入由制造大國向制造強國的調(diào)整期。2015年5月，國務(wù)院發(fā)布實施了《中國制造2025》，提出了未來10年中國建設(shè)制造強國的行動綱領(lǐng)。

來源：獵云網(wǎng)

此時，王相偉已經(jīng)在一家工業(yè)領(lǐng)域提供相關(guān)元器件的公司從事了三年的技術(shù)研發(fā)，接觸到很多和機器人相關(guān)的底層技術(shù)，例如修理PCB電路板、組裝控制器等。

“過年的時候老家人問我，‘做什么工作？’我說做機器人方面的。人家說，‘機器人和我們生活離得很遠啊’，感覺好像很高大上，”王相偉回憶稱。而這份在外人看來很“高大上”的工作也讓他逐漸意識到，我國工業(yè)機器人和國外主流廠商之間存在的差距。

一方面，由于所在的公司缺乏核心技術(shù)，核心零部件往往受制于人；加之他的工作內(nèi)容更偏向于研究類型，無法通過關(guān)鍵技術(shù)對產(chǎn)業(yè)發(fā)揮真正的價值。

“做完開發(fā)，頭一抬，我就看到‘天花板’了。還是想著能讓技術(shù)‘落地’，讓大家看得見、摸得著。”王相偉說。結(jié)合過往的研發(fā)經(jīng)驗和對行業(yè)的實地考察，他最終將創(chuàng)業(yè)方向瞄向了工業(yè)焊接領(lǐng)域的智能化。

盡管這一時期，越來越多的投資人開始有意識地轉(zhuǎn)向“工業(yè)領(lǐng)域”，但彼時的創(chuàng)投圈，話題和熱度都不在“工業(yè)機器人”。

那幾年，P2P金融、O2O、共享經(jīng)濟等模式創(chuàng)新更加受到資本市場的偏愛，工業(yè)機器人則顯得過于“非主流”。此外，非留學(xué)和名校背景也讓王相偉和他的項目在一眾光鮮的海歸創(chuàng)業(yè)故事中黯然失色。

“剛?cè)谫Y的時候，中關(guān)村有一家互聯(lián)網(wǎng)投資機構(gòu)對我們有興趣，我們說要300萬，他說200萬。后來再找他們的時候，對方就以其他理由婉拒了，”王相偉說，“那個時候，‘機器人’不入投資人的法眼、不符合投資胃口。”

而融資路演對于工業(yè)機器人項目也算不上“友好”，由于無法將設(shè)備帶到現(xiàn)場，項目的技術(shù)特點和優(yōu)勢往往無法被充分展示。

王相偉告訴「獵云網(wǎng)」，有一次參加融資路演，合伙人回來直接就哭了。

“倒不是因為項目被批評，創(chuàng)業(yè)肯定有這個心理因素?，F(xiàn)場的一個投資人說我們的項目不符合他的投資理論體系中的六大原則，比如‘用戶價值’、‘市場趨勢’、‘業(yè)務(wù)模式’、‘商業(yè)模式’等，加上一開始我們沒有客戶案例，合伙人覺得很委屈，畢竟工業(yè)領(lǐng)域的項目成長路徑和互聯(lián)網(wǎng)有很大不同——適用于它們的投資標準未必符合工業(yè)自身的發(fā)展規(guī)律。”

而還有一部分投資人，雖然看好工業(yè)智能化的市場前景，卻低估了工業(yè)升級的復(fù)雜性，用王相偉的話說，“人家覺得機器人是‘好東西’，應(yīng)該拿過去就能用。實則不然，中間還有大量需要和業(yè)務(wù)端相磨合的過程?！?/p>

以芯合科技智能化改造的另一大領(lǐng)域工業(yè)噴涂為例，不同地理條件、應(yīng)用場景對漆膜的厚度要求各不相同，加上工廠噴涂的大多數(shù)鋼材是非標結(jié)構(gòu)。

“這就需要機器有‘學(xué)習(xí)’的能力，除了能夠走出噴涂路徑，更需要它滿足噴漆在工藝上的講究。漆膜噴薄了起不到防護效果，厚了又會出現(xiàn)像流掛、起泡、針孔、溶劑殘留等問題。所以不能光做，還要做得好，”王相偉說道，“客戶買回去是要和人工做對比的?！?/p>

工業(yè)不是一個“掙快錢”的領(lǐng)域

將技術(shù)轉(zhuǎn)化成客戶滿意的商品，并帶來真正的效益，遠沒有人們想象的那樣一日千里。工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)改造升級，必須要沉下去，慢慢磕，才能從“深水區(qū)”里逐漸成長起來。

在王相偉看來，國產(chǎn)智能化機器人的需求量和市場一直沒有打開，很大因素在于產(chǎn)品的穩(wěn)定性，以及經(jīng)濟成本方面的考量。

2011年底，富士康曾提出了重磅的“百萬機器人計劃”，即要在2014年裝配100萬臺機械臂，并計劃在5～10年里完成首批自動化工廠的建設(shè)。但由于機器人精度不夠、且后期升級和維護成本過高，2016年底，工廠最終只引入了4萬臺設(shè)備。

這也告誡更多中小型制造業(yè)廠商，機器換人并非盲目堆設(shè)備，而要根據(jù)具體業(yè)務(wù)做到人機協(xié)同、合理分工。

“傳統(tǒng)制造企業(yè)主要的利潤空間，在于降低人工成本、提高產(chǎn)品銷售價格以賺取‘中間價’，所以他們非?？粗夭捎玫脑O(shè)備的性價比，”王相偉表示。

在機器換人的替代效率上，通過芯合科技智能化系統(tǒng)的引入，原本一位高級焊工才能完成的作業(yè)只需普通焊工就能實現(xiàn)，且效率約為人工的1.5～2倍，設(shè)備的投資回收期只需0.5～1年。

因此，在勞動力成本上升和機器人制造成本下降的“剪刀差”面前，合理規(guī)劃焊接智能自動化裝備的投入，能讓制造廠商進一步縮短投資成本，創(chuàng)造更大的盈利空間。尤其對于一些相對薄利的制造業(yè)來說，搭載有焊接智能系統(tǒng)的機器人有著不可比擬的優(yōu)勢。

疫情期間，很多企業(yè)、工廠都延遲了生產(chǎn)、復(fù)工計劃。其中，大規(guī)模實現(xiàn)了智能制造企業(yè)的優(yōu)勢則彰顯出來——自動化、智能化裝備的介入，在降低工人被感染風(fēng)險的同時，還盡可能地減少了因人力短缺而可能帶來的經(jīng)濟損失。

在獵云資本項目經(jīng)理楊雨坤看來，人口紅利的消退，以及產(chǎn)業(yè)升級對標準化工藝的要求，機器人帶來的效率、品質(zhì)的提升正在被更多傳統(tǒng)企業(yè)接受并認可，例如像恒威水工、鑫禹達、艾爾拓等。

“芯合科技自主研發(fā)的控制器也就是機器人的‘大腦’，是決定機器人性能的關(guān)鍵部件，在接近并完全替代傳統(tǒng)人工工藝的研發(fā)中難度巨大，這與核心團隊多年的行業(yè)經(jīng)驗和對產(chǎn)業(yè)升級方面的深刻理解不無關(guān)系。這輪融資地方政府基金的背書，也是對團隊的一種認可?！?/p>

作為創(chuàng)業(yè)者，王相偉從來不掩飾自己的焦慮。

“焦慮每天都有，不是說疫情期間拿到融資就踏實了。我們后續(xù)還要研發(fā)、一個一個工廠去磕、擴大市場，工業(yè)不是一個‘掙快錢’的領(lǐng)域?！彼f，“芯合剛成立的時候，有家當(dāng)時拿到很高估值的企業(yè)登門來我們公司挖人，直接說‘你們做這個有什么價值？’，現(xiàn)在，這家公司已經(jīng)不了了之。創(chuàng)業(yè)是長跑，我們行業(yè)更是，拼的是耐力。”

人口紅利消失，焊接自動化市場浮現(xiàn)

焊接工藝是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。目前，我國焊接自動化率僅為30%，傳統(tǒng)手工焊接仍占主導(dǎo)。手工焊接由于勞動環(huán)境惡劣、熱輻射大以及焊接過程中煙塵和有毒氣體的吸入，嚴重危害著焊接工人的身體健康，被公認為是有害的作業(yè)工種。

這些因素也導(dǎo)致近年來，更多80、90后群體對于如焊接這樣高危、單調(diào)的工作熱情度降低。

據(jù)一位職業(yè)技術(shù)學(xué)校招生負責(zé)人對「獵云網(wǎng)」表示，即使在眾多工業(yè)工種里，焊工是收入最高的之一，高職學(xué)校的焊接專業(yè)在招生時也常?！盁o人問津”，甚至部分高職學(xué)校的焊接專業(yè)還面臨隨時被取消的無奈。

因此，在焊工人才緊缺，而焊接工藝則廣泛應(yīng)用于如航空、造船、核工業(yè)等大型化、復(fù)雜化工程機械行業(yè)的當(dāng)下，焊接自動化裝備的市場需求持續(xù)升溫。

利用自動化焊接代替人工，不僅可以減輕工人的勞動強度、改善作業(yè)環(huán)境，使他們遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等危害。同時，還降低了對焊工操作技術(shù)的要求，保證工藝參數(shù)的準確性。

為了滿足工程機械產(chǎn)品批量化、標準化的生產(chǎn)特點，芯合科技采用的是一套自主研發(fā)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的機器人運動控制底層算法，將控制系統(tǒng)的智能化引入傳統(tǒng)焊接領(lǐng)域，以代替人工實現(xiàn)更精準高效的規(guī)模化作業(yè)。

王相偉告訴「獵云網(wǎng)」，在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中，如面向大型儲罐焊接、船舶制造等大型結(jié)構(gòu)的焊接生產(chǎn)，會出現(xiàn)大量角焊縫、圓管焊接的焊接需求，焊接工藝十分復(fù)雜。

芯合科技基于自主研發(fā)的控制系統(tǒng)打造的高精度的智能機械臂，能夠滿足電機焊接、角焊縫焊接和圓管焊接三種主要焊接模式。

其中，為了滿足焊接技術(shù)對精度的要求，芯合通過自主尋位誤差補償，實現(xiàn)了焊槍的精確定位。

當(dāng)前，如安川等進口焊接機器人為保證焊接精度，大都離不開激光視覺傳感器的應(yīng)用，以便在焊接時自動檢測焊接位置的變化，進而將焊槍調(diào)整至相應(yīng)位置。

“一方面，一套激光視覺大約要5萬塊人民幣，價格成本高；另外，視覺還會受到廠房光線影響，導(dǎo)致識別位置產(chǎn)生偏差，控制精度達不到要求就會造成虛焊，”王相偉表示，芯合的自動尋位誤差補償通過雙機協(xié)作打點測試尋位代替了視覺引導(dǎo)，重復(fù)精度正負0.05mm,“就像盲人按摩，用手和觸覺尋找位置，會更加精準、穩(wěn)定”。

采用尋位誤差補償焊接算法完成的圓管焊接效果

與此同時，基于自主研發(fā)的底層算法，芯合科技這套控制系統(tǒng)還能根據(jù)客戶不同的需求，滿足非常規(guī)的焊接運動軌跡，實現(xiàn)算法定制化——這也是通用進口焊接機器人在“本土化服務(wù)”方面所欠缺的。

很長一段時間里，我國在關(guān)鍵焊接材料、焊接設(shè)備上都嚴重依賴進口。國外焊接機器人由于起步較早，占據(jù)了世界自動化焊接領(lǐng)域大部分市場。如美國的Adept Technology公司、瑞典的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科、川崎機器人安川等，國內(nèi)像新松機器人、華昌達、上海機電等也都有相關(guān)布局。

盡管如此，但在面向大中型工程機械焊接方面，我國焊接工程專家、被譽為“中國最強焊工”的潘際鑾院士就表明，依然沒有哪個國家能在這個技術(shù)上做到完全自動化，“大中型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接依然是全世界的行業(yè)難題。”

不僅新興的細分市場，為像芯合科技這樣專注于焊接智能控制系統(tǒng)的創(chuàng)業(yè)公司，打開了機遇窗口。此外，人力成本的急劇上升和產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，也倒逼傳統(tǒng)制造業(yè)開始關(guān)注內(nèi)部效率的提升和成本控制，由“手工生產(chǎn)”向“自動化生產(chǎn)”轉(zhuǎn)型升級。

原標題：《曾是投資人“看不上”的項目，如今獲數(shù)千萬融資，創(chuàng)始人說做這行要慢慢磕》

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